[发明专利]一种弧形动滑轨的俯仰配平装置

说明书

本发明公开了一种弧形动滑轨的俯仰配平装置。本发明包括拉绳、曳引轮和配平模块；一根或多根拉绳的一端均与被配平的动滑轨的一端固定，另一端均与动滑轨的另一端固定；曳引轮通过支承在机架上，且动滑轨的下方。拉绳的中部从下侧绕过曳引轮。所述的配平模块包括齿轮箱和重锤。重锤支承在机架上。曳引轮与重锤通过齿轮箱连接；曳引轮通过齿轮箱传递到曳引轮上的转矩与动滑轨通过拉绳传递到曳引轮上的转矩方向相反。本发明采用索牵引加曳引轮、齿轮箱、重锤机构结构的方式平稳配平了惯性力矩与摩擦力，减少对驱动装置的负荷，达到卸荷效果要求。

技术领域

本发明属于俯仰配平技术领域，具体涉及一种弧形动滑轨的俯仰配平装置。

背景技术

对转动件的配平主要是为了减少装置负载，实现部分力矩平衡，实现装置理想的运动状态。例如，传统天线以俯仰转轴中心的转轴上安装配重实现平衡重力矩目的。但是，对于大型的圆弧形动滑轨而言，由于动滑轨的转动中心在动滑轨的圆心位置，故无法在俯仰转轴中心的转轴上安装配重来平衡重力矩。平衡重力矩通常的解决办法主要是使用配重块与定滑轮组合，例如电梯中就是根据上述原理来安装曳引轮装置来配平配重块和桥厢，抵消桥厢重力，达到电梯平稳运行。但使用配重块与定滑轮只能实现一侧的配平，而动滑轨转动装置往往需要正向、反向位置两侧的转动，若在另一侧也装上定滑轮与配重组合，在转动过程中，一侧对重上升，另一侧对重下降，两者势能相互抵消，丧失了原本配重的作用，只能实现单侧的俯仰配平，因此仍需进行改进。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中无法在圆弧滑轨传动机构的转动中心安装配重平衡重力矩、难以实现正向、反向两侧的俯仰配平问题，本发明提出了一种针对圆弧滑轨传动机构的俯仰配平装置及方法，同时本身结构非常简单、易装配、易实现。

本发明包括拉绳、曳引轮和配平模块；一根或多根拉绳的一端均与被配平的动滑轨的一端固定，另一端均与动滑轨的另一端固定；曳引轮通过支承在机架上，且动滑轨的下方。拉绳的中部从下侧绕过曳引轮。所述的配平模块包括齿轮箱和重锤。重锤支承在机架上。曳引轮与重锤通过齿轮箱连接；曳引轮通过齿轮箱传递到曳引轮上的转矩与动滑轨通过拉绳传递到曳引轮上的转矩方向相反。

作为优选，所述的曳引轮与重锤的传动比其中，R_a为动滑轨的转动半径；r为曳引轮的半径。

作为优选，所述重锤的质量m_p和偏心量l_p满足如下式所示：

η·m_al_a＝m_pl_p

其中，η为配平效率；m_a为动滑轨及固定在动滑轨上物体的质量和；l_a为动滑轨的偏心量。

作为优选，所述的齿轮箱为偶数级减速；在动滑轨的重心与转动中心在同一条竖直平面内时，重锤的重心位于转动中心的正上方。

作为优选，所述的齿轮箱为奇数级减速，在动滑轨的重心与转动中心在同一条竖直平面内时，重锤的重心位于转动中心的正下方。

作为优选，所述的配平模块有n个，n≥2；n个配平模块内重锤的质量m_p,i和偏心量l_p,i满足如下条件：

作为优选，所述的配平模块内有n个重锤，n≥2。n个重锤的质量m_p,i和偏心量l_p,i满足如下条件：

作为优选，所述机架的中部并排且间隔安装有两个变向滑轮；两个变向滑轮均靠近动滑轨。两个变向滑轮位于曳引轮正上方的两侧。曳引轮两侧引出的拉绳均绕过变向滑轮的上方。

作为优选，所述的曳引轮、齿轮箱或重锤上设置有紧急制动装置。

作为优选，所述的拉绳采用钢丝绳或同步带。