[发明专利]一种弧形动滑轨的俯仰配平装置

权利要求书

1.一种弧形动滑轨的俯仰配平装置，包括配平模块；其特征在于：还包括拉绳和曳引轮(5)；一根或多根拉绳的一端均与被配平的动滑轨(1)的一端固定，另一端均与动滑轨(1)的另一端固定；曳引轮(5)支承在机架上，且位于动滑轨(1)的下方；拉绳的中部从下侧绕过曳引轮(5)；所述的配平模块包括齿轮箱(10)和重锤；重锤支承在机架上；曳引轮(5)与重锤通过齿轮箱(10)连接；重锤通过齿轮箱(10)传递到曳引轮(5)上的转矩与动滑轨(1)通过拉绳传递到曳引轮(5)上的转矩方向相反；所述机架的中部并排且间隔安装有两个变向滑轮(4)；两个变向滑轮(4)均靠近动滑轨(1)；两个变向滑轮(4)位于曳引轮(5)正上方的两侧；曳引轮(5)两侧引出的拉绳均绕过变向滑轮(4)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种弧形动滑轨的俯仰配平装置，其特征在于：所述的曳引轮(5)与重锤的传动比其中，R_a为动滑轨(1)的转动半径；r为曳引轮(5)的半径。

3.根据权利要求2所述的一种弧形动滑轨的俯仰配平装置，其特征在于：所述重锤(13)的质量m_p和偏心量l_p满足如下式(1)所示：

η·m_al_a＝m_pl_p 式(1)

其中，η为配平效率；m_a为动滑轨(1)及固定在动滑轨(1)上物体的质量和；l_a为动滑轨(1)的偏心量。

4.根据权利要求1所述的一种弧形动滑轨的俯仰配平装置，其特征在于：所述的齿轮箱(10)为偶数级减速；在动滑轨(1)的重心与转动中心在同一条竖直平面内时，重锤的重心位于转动中心的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种弧形动滑轨的俯仰配平装置，其特征在于：所述的齿轮箱(10)为奇数级减速，在动滑轨(1)的重心与转动中心在同一条竖直平面内时，重锤的重心位于转动中心的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种弧形动滑轨的俯仰配平装置，其特征在于：所述的配平模块有n个，n≥2；n个配平模块内重锤(13)的质量m_p,i和偏心量l_p,i满足如下条件：

其中，η为配平效率；m_a为动滑轨及固定在动滑轨上物体的质量和；l_a为动滑轨的偏心量。

7.根据权利要求1所述的一种弧形动滑轨的俯仰配平装置，其特征在于：所述的配平模块内有n个重锤，n≥2；n个重锤(13)的质量m_p,i和偏心量l_p,i满足如下条件：

其中，η为配平效率；m_a为动滑轨及固定在动滑轨上物体的质量和；l_a为动滑轨的偏心量。

8.根据权利要求1所述的一种弧形动滑轨的俯仰配平装置，其特征在于：所述的曳引轮(5)、齿轮箱或重锤上设置有紧急制动装置。

9.根据权利要求1所述的一种弧形动滑轨的俯仰配平装置，其特征在于：所述的拉绳采用钢丝绳或同步带。