[发明专利]电动工具及电动工具启动方法

说明书

本发明实施例公开了一种电动工具及电动工具启动方法。该电动工具包括：电机，用于驱动电动工具工作；驱动电路，与电机连接，驱动电路用于输出激励信号以驱动电机转动；还包括：电源开关、限位开关和控制器；电源开关连接于电源的输出端，用于控制电源的供电输出；限位开关的一端连接控制器，另一端连接设定电压；控制器还与驱动电路和电源开关分别连接，控制器被配置为：获取电源开关的第一开关信号和限位开关的第二开关信号；若基于第一开关信号确定电源开关闭合，则基于第二开关信号判断限位开关是否处于闭合状态；若限位开关处于闭合状态，则控制驱动电路驱动电机转动。解决了限位开关失效而误启动电动工具的问题。

技术领域

本发明实施例涉及电动工具技术，尤其涉及一种电动工具及电动工具启动方法。

背景技术

往复锯对触发开关的限位一般使用机械结构来实现，当限位开关闭合时，触发开关可以正常按下，当限位开关断开时，触发开关无法按下。

但机器长期使用后，机械结构会出现失效的风险，使得限位开关断开时，触发开关也能被按下，从而导致机器意外启动。

发明内容

本发明实施例提供一种电动工具及电动工具启动方法，提高电动工具的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动工具，包括：

电机，用于驱动电动工具工作；

驱动电路，与所述电机连接，所述驱动电路用于输出激励信号以驱动所述电机转动；

还包括：电源开关、限位开关和控制器；

所述电源开关连接于电源的输出端，用于控制电源的供电输出；

所述限位开关的一端连接所述控制器，另一端连接设定电压；

所述控制器还与所述驱动电路和所述电源开关分别连接，所述控制器被配置为：

获取所述电源开关的第一开关信号和所述限位开关的第二开关信号；

若基于所述第一开关信号确定所述电源开关闭合，则基于所述第二开关信号判断所述限位开关是否处于闭合状态；

若所述限位开关处于闭合状态，则控制所述驱动电路驱动所述电机转动。

可选的，还包括：

保护电容，并联在所述电源两端；

所述电源开关处于闭合状态时，所述电源开关与所述电容和所述电源构成第一回路；

所述电源开关处于断开状态时，所述电源开关与所述电容构成第二回路。

可选的，所述电源的正极通过第一联络线连接所述电源开关的第一接线端，所述保护电容的第一端通过第二联络线连接所述电源开关的第二接线端，所述保护电容的第二端连接所述电源的负极；

还包括第三联络线和放电电阻，所述第三联络线的一端连接所述电源开关的第三接线端，所述第三联络线的另一端连接所述放电电阻的一端，所述放电电阻的另一端连接所述保护电容的第二端；

当所述第一接线端和所述第二接线端导通时，所述电源开关为闭合状态，所述保护电容通过所述第一联络线和所述第二联络线与所述电源开关和所电源构成所述第一回路；

当所述第三接线端和所述第二接线端导通时，所述电源开关为断开状态，所述保护电容通过所述第二联络线和所述第三联络线与所述电源开关和所述放电电阻构成所述第二回路。

可选的，还包括第四联络线；

所述第四联络线的一端连接所述电源的正极，另一端连接所述电动工具的预设部件；且所述第二联络线与所述保护电容连接的一端还与所述预设部件连接；

所述控制器还被配置为：