[发明专利]电动工具及电动工具启动方法

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

电机，用于驱动电动工具工作；

驱动电路，与所述电机连接，所述驱动电路用于输出激励信号以驱动所述电机转动；

其特征在于，还包括：电源开关、限位开关和控制器；

所述电源开关连接于电源的输出端，用于控制电源的供电输出；

所述限位开关的一端连接所述控制器，另一端连接设定电压；

所述控制器还与所述驱动电路和所述电源开关分别连接，所述控制器被配置为：

获取所述电源开关的第一开关信号和所述限位开关的第二开关信号；

若基于所述第一开关信号确定所述电源开关闭合，则基于所述第二开关信号判断所述限位开关是否处于闭合状态；

若所述限位开关处于闭合状态，则控制所述驱动电路驱动所述电机转动。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，还包括：

保护电容，并联在所述电源两端；

所述电源开关处于闭合状态时，所述电源开关与所述电容和所述电源构成第一回路；

所述电源开关处于断开状态时，所述电源开关与所述电容构成第二回路。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述电源的正极通过第一联络线连接所述电源开关的第一接线端，所述保护电容的第一端通过第二联络线连接所述电源开关的第二接线端，所述保护电容的第二端连接所述电源的负极；

还包括第三联络线和放电电阻，所述第三联络线的一端连接所述电源开关的第三接线端，所述第三联络线的另一端连接所述放电电阻的一端，所述放电电阻的另一端连接所述保护电容的第二端；

当所述第一接线端和所述第二接线端导通时，所述电源开关为闭合状态，所述保护电容通过所述第一联络线和所述第二联络线与所述电源开关和所电源构成所述第一回路；

当所述第三接线端和所述第二接线端导通时，所述电源开关为断开状态，所述保护电容通过所述第二联络线和所述第三联络线与所述电源开关和所述放电电阻构成所述第二回路。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，还包括第四联络线；

所述第四联络线的一端连接所述电源的正极，另一端连接所述电动工具的预设部件；且所述第二联络线与所述保护电容连接的一端还与所述预设部件连接；

所述控制器还被配置为：

检测所述第四联络线和所述第二联络线的上电信号是否同步；

若所述第四联络线和所述第二联络线的上电信号不同步，则控制所述驱动电路驱动所述电机转动。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述预设部件为电源转换模块；所述电源转换模块的输入端连接所述第二联络线，所述电源转换模块的输出端连接所述控制器；

所述电源转换模块用于在所述电源开关处于闭合状态时，输出设定电压。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述限位开关的一端连接所述控制器的预设端口，另一端连接所述电源转换模块的输出端，以通过所述电源转换模块获取所述设定电压；

当所述控制器的所述预设端口检测到所述设定电压时，所述控制器确定所述限位开关处于闭合状态。

7.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，还包括与所述电源开关并联的二极管，且所述二极管的阴极连接所述电源开关的输入端，其中，所述电源开关的输入端与所述电源的正极连接。

8.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若所述限位开关处于断开状态，则控制所述驱动电路暂停输出激励信号，以禁止所述电机转动。

9.一种电动工具启动方法，应用于权利要求1-8任一项所述的电动工具，其特征在于，所述方法包括：

获取电源开关的第一开关信号和限位开关的第二开关信号；

若基于所述第一开关信号确定所述电源开关闭合，则基于所述第二开关信号判断所述限位开关是否处于闭合状态；

若所述限位开关处于闭合状态，则控制驱动电路驱动电机转动。

10.根据权利要求9所述的电动工具启动方法，其特征在于，所述限位开关的一端连接所述控制器的预设端口，另一端连接所述电源转换模块的输出端，以通过所述电源转换模块获取所述设定电压；所述基于所述第二开关信号判断所述限位开关是否处于闭合状态，包括：

当所述预设端口检测到所述设定电压时，确定所述限位开关处于闭合状态；

否则，确定所述限位开关处于断开状态。