[发明专利]一种应用于连铸的方坯计数方法及装置

说明书

本申请公开了一种应用于连铸的方坯计数方法及装置，该方法包括：获取相机拍摄的方坯图像，针对所述方坯图像，选定矩形计数区域，提取所述矩形计数区域内的所有方坯轮廓；获取所述矩形计数区域内每个方坯轮廓的重心；将目标方坯轮廓的重心作为圆心，所述矩形计数区域的宽作为半径，重新划定圆形计数区域，提取所述圆形计数区域内的所有方坯轮廓；将所述圆形计数区域内面积最大的方坯轮廓设为待计数方坯轮廓；根据所述待计数方坯轮廓的面积及预设的标准面积值，获取所述待计数方坯轮廓中所包含的方坯根数。上述计数方法基于图像处理，能够准确对出现并坯的方坯数量进行计数，不会存在方坯漏计的问题。

技术领域

本申请涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种应用于连铸的方坯计数方法及装置。

背景技术

连铸是指炼钢炉炼制的钢水依次经过连铸机铸造和轧机轧制等流程，形成多根成型方坯的生产过程。参见图1，一个钢炉炼制而成的多根方坯3依次经过冷床1运输到分坯装置2时，控制系统会依次发出到位信号，然后分坯装置2上的铁齿将方坯一根一根的拨开运走。为了对一个班次或者浇次的方坯进行统计和结算，通常在方坯的运输过程中就对方坯进行计数处理。

目前采用接近开关实现方坯计数。多个分坯装置2等间距安装在冷床1的运输末端，接近开关设置在最侧边的分坯装置处，当多个分坯装置的铁齿同步对某根方坯进行分拨运输时，接近开关将会对感应到方坯进行计数。

但是实际工况中，一个分坯装置上相邻两个铁齿21的间距通常大于两根方坯的宽度之和，如图2所示，也就是说，若两根以上的方坯在冷床运输的时候就并在了一起，那么分坯装置的铁齿会将出现并坯的几根方坯同时拨至下一运输链上运走，这种情况下，接近开关仅会针对感应到的方坯计数加一，从而造成方坯漏计，导致计数结果出现错误。

发明内容

为了解决采用接近开关对方坯计数时会产生方坯漏计，从而导致计数结果出现错误的问题，本申请通过以下实施例公开了一种应用于连铸的方坯计数方法及装置。

本申请第一方面公开了一种应用于连铸的方坯计数方法，所述方法包括：

获取相机拍摄的方坯图像，所述相机用于在控制系统每次发出到位信号时，对多个分坯装置上的方坯进行拍摄；

针对所述方坯图像，选定矩形计数区域，所述矩形计数区域的长为所述分坯装置中相邻两铁齿之间的距离，宽为所述分坯装置中相邻两铁齿之间容许出现的最多并坯的宽度之和，所述矩形计数区域的中心点位于目标分坯装置中相邻两铁齿间的二分之一处，所述目标分坯装置为处于冷床运输末端最中间的分坯装置；

提取所述矩形计数区域内的所有方坯轮廓；

获取所述矩形计数区域内每个方坯轮廓的重心；

将目标方坯轮廓的重心作为圆心，所述矩形计数区域的宽作为半径，重新划定圆形计数区域，所述目标方坯轮廓为所述矩形计数区域内的任意一个方坯轮廓；

提取所述圆形计数区域内的所有方坯轮廓；

将所述圆形计数区域内面积最大的方坯轮廓设为待计数方坯轮廓；

根据所述待计数方坯轮廓的面积及预设的标准面积值，获取所述待计数方坯轮廓中所包含的方坯根数。

可选的，所述标准面积值为单根方坯的目标侧面在所述圆形计数区域内最大轮廓的面积值。

可选的，所述根据所述待计数方坯轮廓的面积及预设的标准面积值，获取所述待计数方坯轮廓中所包含的方坯根数，包括：

获取所述待计数方坯轮廓面积所属的面积区间，所述面积区间根据所述标准面积值预先设定；

根据所述待计数方坯轮廓面积所属的面积区间，判定所述待计数方坯轮廓所包含的方坯根数。