[发明专利]一种应用于连铸的方坯计数方法及装置

权利要求书

1.一种应用于连铸的方坯计数方法，其特征在于，所述方法包括：

获取相机拍摄的方坯图像，所述相机用于在控制系统每次发出到位信号时，对多个分坯装置上的方坯进行拍摄；

针对所述方坯图像，选定矩形计数区域，所述矩形计数区域的长为所述分坯装置中相邻两铁齿之间的距离，宽为所述分坯装置中相邻两铁齿之间容许出现的最多并坯的宽度之和，所述矩形计数区域的中心点位于目标分坯装置中相邻两铁齿间的二分之一处，所述目标分坯装置为处于冷床运输末端最中间的分坯装置；

提取所述矩形计数区域内的所有方坯轮廓；

获取所述矩形计数区域内每个方坯轮廓的重心；

将目标方坯轮廓的重心作为圆心，所述矩形计数区域的宽作为半径，重新划定圆形计数区域，所述目标方坯轮廓为所述矩形计数区域内的任意一个方坯轮廓；

提取所述圆形计数区域内的所有方坯轮廓；

将所述圆形计数区域内面积最大的方坯轮廓设为待计数方坯轮廓；

根据所述待计数方坯轮廓的面积及预设的标准面积值，获取所述待计数方坯轮廓中所包含的方坯根数，所述标准面积值为单根方坯的目标侧面在所述圆形计数区域内最大轮廓的面积值。

2.根据权利要求1所述的应用于连铸的方坯计数方法，其特征在于，所述根据所述待计数方坯轮廓的面积及预设的标准面积值，获取所述待计数方坯轮廓中所包含的方坯根数，包括：

获取所述待计数方坯轮廓面积所属的面积区间，所述面积区间根据所述标准面积值预先设定；

根据所述待计数方坯轮廓面积所属的面积区间，判定所述待计数方坯轮廓所包含的方坯根数。

3.根据权利要求2所述的应用于连铸的方坯计数方法，其特征在于，所述根据所述待计数方坯轮廓面积所属的面积区间，判定所述待计数方坯轮廓所包含的方坯根数，包括：

若所述待计数方坯轮廓的面积所属的面积区间为[(n-b)S₀，nS₀]，则所述待计数方坯轮廓中包含n根方坯，其中，S₀表示所述标准面积值,b表示预设系数。

4.根据权利要求1所述的应用于连铸的方坯计数方法，其特征在于，所述提取所述矩形计数区域内的所有方坯轮廓，包括：

提取所述矩形计数区域内的所有图像轮廓，并获取每个图像轮廓的面积；

根据预设的第一面积阈值，对所有图像轮廓进行筛选，获取所述矩形计数区域内的所有方坯轮廓，其中，所述矩形计数区域内的任一方坯轮廓的面积不小于所述第一面积阈值。

5.根据权利要求1所述的应用于连铸的方坯计数方法，其特征在于，所述提取所述圆形计数区域内的所有方坯轮廓，包括：

提取所述圆形计数区域内的所有图像轮廓，并获取每个图像轮廓的面积；

根据预设的第二面积阈值，对所有图像轮廓进行筛选，获取所述圆形计数区域内的所有方坯轮廓，其中，所述圆形计数区域内的任一方坯轮廓的面积不小于所述第二面积阈值。