[发明专利]一种多功能的管道检测装置

权利要求书

1.一种多功能的管道检测装置，包括有检测杆、设置在检测杆上的检测器以及能驱动检测器作轴向来回移动的驱动机构，其特征在于：所述检测装置还包括有能放置于待检测管道(4)左端开口处的左定位架(42)和能放置于待检测管道(4)右端开口处的右定位架(43)，所述检测杆的一端与左定位架(42)转动连接，所述检测杆的另一端轴向穿过待检测管道(4)的内腔与右定位架(43)转动连接，所述左定位架(42)或右定位架(43)上设置有能驱动检测杆转动的驱动装置，当驱动装置安装于左定位架(42)上时检测杆的右端与右定位架(43)上的从动轮相连接，当驱动装置安装于右定位架(43)上时检测杆的左端与左定位架(42)上的从动轮相连接，所述检测器设置于检测杆的中部，所述检测器上设置能检测待检测管道(4)内壁平整度、焊接缝精度以及焊接管道同心度的检测仪，所述检测仪通过信号与位于待检测管道(4)外的检测设备相连接，在所述左定位架(42)上设置有能上下移动而调节检测杆左端高度的左调节装置(421)，在所述右定位架(43)上设置有能上下移动而调节检测杆右端高度的右调节装置(432)。

2.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于：所述检测器包括至少一组对称设置的焊缝检测器(1)和至少一组对称设置的精度检测器(2)，所述焊缝检测器(1)和精度检测器(2)均为弹性杆，任一弹性杆的一端经传动块连接在检测杆上，任一弹性杆的另一端设置有连接板(3)，在所述连接板(3)上设置有万向轮(31)，所述万向轮(31)能保持顶触在管道内壁上并能相对管道内壁移动，所述传动块能随检测杆转动并能由驱动机构驱动沿管道轴向移动，所述检测仪包括红外线扫描器(5)和超声波收发器(6)，所述红外线扫描器(5)设置在焊缝检测器(1)的连接板(3)上，所述超声波收发器(6)设置在精度检测器(2)的连接板(3)上。

3.根据权利要求2所述的管道检测装置，其特征在于：所述弹性杆包括筒体(10)、弹簧(11)和穿置在筒体(10)中的杆体(12)，所述连接板(3)与杆体(12)相连接并能沿杆体(12)滑动，所述弹簧(11)套置在杆体(12)上，所述弹簧(11)的一端与连接板(3)相连接并将连接板(3)顶至杆体(12)，所述弹簧(11)的另一端与筒体(10)相连接。

4.根据权利要求3所述的管道检测装置，其特征在于：在所述筒体(10)中还设置有能调节杆体(12)伸出长度使万向轮(31)保持顶触在管道内壁上的长度调节机构(13)。

5.根据权利要求3所述的管道检测装置，其特征在于：在精度检测器(2)的连接板(3)上设置有四个万向轮(31)，四个万向轮(31)分别设置在连接板(3)对应的四个板体角上，所述超声波收发器(6)位于四个万向轮(31)之间的连接板(3)中部。

6.根据权利要求1至5中任一所述的管道检测装置，其特征在于：所述检测杆为丝杆(7)，在所述丝杆(7)上套置有转动块(71)，在所述转动块(71)的内孔上设置有能沿丝杆(7)旋转的螺纹，所述检测器分布在转动块(71)上，所述驱动装置为丝杆驱动机构，所述驱动机构即为丝杆(7)的外螺纹。

7.根据权利要求1至5中任一所述的管道检测装置，其特征在于：所述检测杆为转动筒(8)，在所述转动筒(8)的外壁上沿轴向设置有条形通孔，在所述转动筒(8)上套置有滑动套(81)，所述检测器分布在滑动套(81)上，在所述滑动套(81)上连接有穿过条形通孔的限位杆(83)，所述限位杆(83)能沿条形通孔滑动，所述驱动机构为驱动气缸(84)，所述限位杆(83)经万向节与驱动气缸(84)的气缸臂相连接，所述驱动气缸(84)的气缸体连接在左定位架(42)或右定位架(43)上，所述驱动装置为转动筒驱动机构。