[发明专利]一种基于差分定位的智能井盖系统

说明书

本发明公开了基于差分定位的智能井盖系统，包括智能井盖、服务器和管理终端，智能井盖包括井盖盖体和设置在井盖盖体上的状态监控装置；智能井盖的状态监控装置和管理终端均与服务器信号连接；管理终端用于将状态监控装置的特征信息发送到服务器中，接收服务器反馈的允许定位指令，利用实时动态差分定位技术确定状态监控装置的地理坐标，并将地理坐标发送到服务器中；服务器接收地理坐标，并将地理坐标与状态监控装置进行绑定；服务器接收状态监控装置发送的报警信号，并转发给管理终端。利用实时动态差分定位技术对井盖盖体能够进行高精度准确定位，并实现了对井盖异常状态的自动报警，可大大减轻监管人员与部门的工作量和工作效率。

技术领域

本发明涉及井盖技术领域，具体涉及一种基于差分定位的智能井盖系统。

背景技术

井盖，用于遮盖下水道井口，防止人或者物体坠落。按材质可分为金属井盖、高强度纤维水泥混凝土井盖、树脂井盖等。一般采用圆形，可用于绿化带、人行道、机动车道、码头、小巷等。

现有的井盖在长时间使用的过程中，经常会出现松动、跌落、倾斜等问题，使井盖不能很好的覆盖住井口甚至脱落，井盖和路面贴合不紧，车辆压过时轮胎会和井盖产生碰撞，井盖因此成为城市的噪音源之一。并且，井盖也有可能会被不法分子偷盗，造成下水道井口没有防护，极有可能造成车辆和行人跌落下水道，对人民群众造成生命危险。

但是，由于井盖的设置较为分散，且现有的井盖功能简单，没有状态报警功能，导致对出现问题的井盖的很难做到及时、快速、准确的应对处理，在排查井盖问题时需要耗费极大的人力、物力和财力。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于差分定位的智能井盖系统，以解决背景技术中所提出的技术问题。

一种基于差分定位的智能井盖系统，包括智能井盖、服务器和管理终端，所述智能井盖包括井盖盖体和设置在所述井盖盖体上的状态监控装置；所述智能井盖的状态监控装置和管理终端均与所述服务器信号连接；

所述管理终端用于将所述状态监控装置的特征信息发送到所述服务器中，接收所述服务器反馈的允许定位指令，利用实时动态差分定位技术确定所述状态监控装置的地理坐标，并将所述地理坐标发送到所述服务器中；

所述服务器接收所述地理坐标，并将所述地理坐标与所述状态监控装置进行绑定；

所述服务器接收所述状态监控装置发送的报警信号，并转发给所述管理终端。

进一步，所述服务器还用于：

接收所述状态监控装置的特征信息，并判断所述状态监控装置是否为已录入设备，若判断所述状态监控装置为已录入设备，向所述管理终端发送所述允许定位指令。

进一步，所述状态监控装置包括控制模块、通信模块、定位模块、状态数据采集模块以及电源，所述通信模块、定位模块、状态数据采集模块以及电源均与所述控制模块电连接；其中，

所述定位模块用于获取所述井盖盖体的定位数据；

所述状态数据采集模块用于实时采集所述井盖盖体的运行状态数据；

所述控制模块用于接收所述定位数据和运行状态数据，根据所述运行状态数据判断所述井盖盖体的状态，生成报警信号；

所述通信模块用于将所述定位数据和报警信号发送至服务器中。

进一步，所述状态数据采集模块为加速度传感器；

所述运行状态数据为加速度值。

进一步，所述报警信号包括松动报警信号、跌落报警信号、倾斜报警信号和移动报警信号。

进一步，所述控制模块具体用于：