[发明专利]一种基于差分定位的智能井盖系统

权利要求书

1.一种基于差分定位的智能井盖系统，其特征在于：包括智能井盖、服务器和管理终端，所述智能井盖包括井盖盖体(1)和设置在所述井盖盖体(1)上的状态监控装置(2)；所述智能井盖的状态监控装置(2)和管理终端均与所述服务器信号连接；

所述管理终端用于将所述状态监控装置(2)的特征信息发送到所述服务器中，接收所述服务器反馈的允许定位指令，利用实时动态差分定位技术确定所述状态监控装置(2)的地理坐标，并将所述地理坐标发送到所述服务器中；

所述服务器接收所述地理坐标，并将所述地理坐标与所述状态监控装置(2)进行绑定；

所述服务器接收所述状态监控装置(2)发送的报警信号，并转发给所述管理终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于差分定位的智能井盖系统，其特征在于：所述服务器还用于：

接收所述状态监控装置(2)的特征信息，并判断所述状态监控装置(2)是否为已录入设备，若判断所述状态监控装置(2)为已录入设备，向所述管理终端发送所述允许定位指令。

3.根据权利要求1所述的一种基于差分定位的智能井盖系统，其特征在于：

所述状态监控装置(2)包括控制模块、通信模块、定位模块、状态数据采集模块以及电源，所述通信模块、定位模块、状态数据采集模块以及电源均与所述控制模块电连接；其中，

所述定位模块用于获取所述井盖盖体(1)的定位数据；

所述状态数据采集模块用于实时采集所述井盖盖体(1)的运行状态数据；

所述控制模块用于接收所述定位数据和运行状态数据，根据所述运行状态数据判断所述井盖盖体(1)的状态，生成报警信号；

所述通信模块用于将所述定位数据和报警信号发送至服务器中。

4.根据权利要求3所述的一种基于差分定位的智能井盖系统，其特征在于：所述状态数据采集模块为加速度传感器；

所述运行状态数据为加速度值。

5.根据权利要求4所述的一种基于差分定位的智能井盖系统，其特征在于：所述报警信号包括松动报警信号、跌落报警信号、倾斜报警信号和移动报警信号。

6.根据权利要求5所述的一种基于差分定位的智能井盖系统，其特征在于：所述控制模块具体用于：

判断所述井盖盖体(1)在某一瞬间由静止到移动的过程中的加速度值是否大于预设的第一加速度阈值；

若大于预设的第一加速度阈值，获取所述加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴的加速度，通过X轴、Y轴、Z轴三个方向的加速度变化计算位移变化量，并判断所述位移变化量是否大于预设的位移阈值，若大于所述位移阈值时生成所述松动报警信号。

7.根据权利要求5所述的一种基于差分定位的智能井盖系统，其特征在于：所述控制模块具体用于：

判断所述井盖盖体(1)的加速度值在预设的第一时间段内大于等于预设的第二加速度阈值时，生成所述跌落报警信号。

8.根据权利要求5所述的一种基于差分定位的智能井盖系统，其特征在于：所述控制模块具体用于：

获取所述加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴的加速度，计算所述井盖盖体(1)的倾斜角度，判断所述倾斜角度是否大于预设的倾角阈值，若大于所述倾角阈值时生成所述倾斜报警信号。

9.根据权利要求5所述的一种基于差分定位的智能井盖系统，其特征在于：所述控制模块具体用于：

判断所述井盖盖体(1)在预设的第二时间段内的加速度值大于零时，生成所述移动报警信号。

10.根据权利要求3所述的一种基于差分定位的智能井盖系统，其特征在于：所述状态监控装置(2)包括壳体，所述控制模块、通信模块、定位模块、状态数据采集模块以及电源均安装在所述壳体内，所述壳体通过螺钉安装在所述井盖盖体(1)背面。