[发明专利]一种井架攀爬器

说明书

本发明公开了一种井架攀爬器，包括一对轨道、滑动设置在一对轨道上的上攀爬座和下攀爬座、用于调控上攀爬座和下攀爬座之间距离的伸缩机构，上攀爬座和下攀爬座上各设置有一支撑机构，支撑机构包括座板、一对触发件、一对第一压缩弹簧、一对拐摆、一对锁块、一推动件和驱动组件，一对触发件对称滑动设置在座板上，一对拐摆对称摆动设置在座板上，拐摆的中部抵靠在触发件上，一对拐摆的自由端分别抵靠在一对锁块上，一对锁块对称滑动设置在座板上，一对第一压缩弹簧分别设置在一对触发件与座板之间，推动件的一对斜推面分别抵触在一对触发件上，驱动组件用于控制推动件的升降。本发明能够代替人工携带仪器攀爬检测，降低了检测人员的作业风险。

技术领域

本发明涉及井架攀爬器，具体涉及一种井架攀爬器。

背景技术

井架是指在钻井或修井过程中所使用的一种装置，由于井架的使用环境通常较为恶劣，因而井架主体结构容易因腐蚀、磨损等因素而损伤，为了保证安全生产，需要定期对井架进行探伤检测。现有的探伤检测主要依靠人工携带仪器登高来实现，但是检测人员登高作业存在极大的安全风险，并且检测仪器重量过大会对检测人员的操作产生不利影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种井架攀爬器，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种井架攀爬器，包括一对平行设置的轨道、滑动设置在一对所述轨道上的上攀爬座、滑动设置在一对所述轨道上的下攀爬座、用于调控所述上攀爬座和所述下攀爬座之间距离的伸缩机构，所述上攀爬座和所述下攀爬座上各设置有一支撑机构，所述支撑机构包括座板、一对触发件、一对第一压缩弹簧、一对拐摆、一对锁块、一推动件和驱动组件，一对所述触发件对称滑动设置在所述座板上，一对拐摆对称摆动设置在所述座板上，所述拐摆的中部抵靠在对应的触发件的下侧，一对所述拐摆的自由端分别抵靠在一对所述锁块上，一对所述锁块对称滑动设置在所述座板上，一对所述第一压缩弹簧分别设置在一对所述触发件与所述座板之间，在一对所述第一压缩弹簧的作用下，一对所述触发件通过一对所述拐摆抵推一对所述锁块使得一对所述锁块分别抵压在一对所述轨道上，所述推动件竖直滑动设置在所述座板上，所述推动件的两侧各设置有一斜推面，一对所述斜推面分别抵触在一对所述触发件上，所述推动件能够使一对所述触发件克服一对所述第一压缩弹簧的弹力移动，所述驱动组件用于控制所述推动件的升降。

进一步地，所述推动件包括由上至下依次连接设置的延伸杆部、梯形台部和推柱部，所述延伸杆部滑动设置在所述座板上的第一固定座上，所述推柱部滑动设置在所述座板上的第二固定座上，一对所述斜推面对称设置在所述梯形台部的左右两侧。

更进一步地，所述驱动组件包括第二压缩弹簧、电机和凸轮，所述第二压缩弹簧套设在所述延伸杆部上，所述第二压缩弹簧的上端抵压在所述第一固定座上，所述第二压缩弹簧的下端抵压在所述梯形台部上，所述电机设置在所述座板上，所述凸轮连接在所述电机的输出轴上，所述凸轮的外周抵靠在所述推柱部的下端面上。

更进一步地，所述触发件包括楔块和导杆，所述楔块一端的斜导面抵靠在所述斜推面上，所述楔块的另一端与所述导杆连接，所述导杆滑动设置在所述座板上的第三固定座上，所述第一压缩弹簧套设在所述导杆上，所述第一压缩弹簧的一端抵压在所述楔块上，所述第一压缩弹簧的另一端抵压在所述第三固定座上。

更进一步地，所述楔块上设置有沿所述触发件移动方向延伸的导向槽，所述座板上设置有导向台，所述导向台滑动设置在所述导向槽内。

更进一步地，所述拐摆的自由端上设置有球头部，所述锁块的内端上设置有导槽，所述球头部抵压在所述导槽内。

更进一步地，所述锁块的外端上连接有一连接座部，所述连接座部的内侧与所述座板之间连接有第一拉伸弹簧，所述连接座部的外侧上枢接有一对压块，所述压块抵压在所述轨道上。