[发明专利]一种井架攀爬器

权利要求书

1.一种井架攀爬器，其特征在于，包括一对平行设置的轨道（1）、滑动设置在一对所述轨道（1）上的上攀爬座（2）、滑动设置在一对所述轨道（1）上的下攀爬座（3）、用于调控所述上攀爬座（2）和所述下攀爬座（3）之间距离的伸缩机构（4），所述上攀爬座（2）和所述下攀爬座（3）上各设置有一支撑机构（5），所述支撑机构（5）包括座板（6）、一对触发件（51）、一对第一压缩弹簧（52）、一对拐摆（53）、一对锁块（54）、一推动件（56）和驱动组件，一对所述触发件（51）对称滑动设置在所述座板（6）上，一对拐摆（53）对称摆动设置在所述座板（6）上，所述拐摆（53）的中部抵靠在对应的触发件（51）的下侧，一对所述拐摆（53）的自由端分别抵靠在一对所述锁块（54）上，一对所述锁块（54）对称滑动设置在所述座板（6）上，一对所述第一压缩弹簧（52）分别设置在一对所述触发件（51）与所述座板（6）之间，在一对所述第一压缩弹簧（52）的作用下，一对所述触发件（51）通过一对所述拐摆（53）抵推一对所述锁块（54）使得一对所述锁块（54）分别抵压在一对所述轨道（1）上，所述推动件（56）竖直滑动设置在所述座板（6）上，所述推动件（56）的两侧各设置有一斜推面（5611），一对所述斜推面（5611）分别抵触在一对所述触发件（51）上，所述推动件（56）能够使一对所述触发件（51）克服一对所述第一压缩弹簧（52）的弹力移动，所述驱动组件用于控制所述推动件（56）的升降。

2.根据权利要求1所述的井架攀爬器，其特征在于，所述推动件（56）包括由上至下依次连接设置的延伸杆部（563）、梯形台部（561）和推柱部（562），所述延伸杆部（563）滑动设置在所述座板（6）上的第一固定座（61）上，所述推柱部（562）滑动设置在所述座板（6）上的第二固定座（63）上，一对所述斜推面（5611）对称设置在所述梯形台部（561）的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的井架攀爬器，其特征在于，所述驱动组件包括第二压缩弹簧（58）、电机（59）和凸轮（591），所述第二压缩弹簧（58）套设在所述延伸杆部（563）上，所述第二压缩弹簧（58）的上端抵压在所述第一固定座（61）上，所述第二压缩弹簧（58）的下端抵压在所述梯形台部（561）上，所述电机（59）设置在所述座板（6）上，所述凸轮（591）连接在所述电机（59）的输出轴上，所述凸轮（591）的外周抵靠在所述推柱部（562）的下端面上。

4.根据权利要求3所述的井架攀爬器，其特征在于，所述触发件（51）包括楔块（511）和导杆（512），所述楔块（511）一端的斜导面（515）抵靠在所述斜推面（5611）上，所述楔块（511）的另一端与所述导杆（512）连接，所述导杆（512）滑动设置在所述座板（6）上的第三固定座（62）上，所述第一压缩弹簧（52）套设在所述导杆（512）上，所述第一压缩弹簧（52）的一端抵压在所述楔块（511）上，所述第一压缩弹簧（52）的另一端抵压在所述第三固定座（62）上。

5.根据权利要求4所述的井架攀爬器，其特征在于，所述楔块（511）上设置有沿所述触发件（51）移动方向延伸的导向槽（514），所述座板（6）上设置有导向台（65），所述导向台（65）滑动设置在所述导向槽（514）内。

6.根据权利要求4所述的井架攀爬器，其特征在于，所述拐摆（53）的自由端上设置有球头部（532），所述锁块（54）的内端上设置有导槽（542），所述球头部（532）抵压在所述导槽（542）内。

7.根据权利要求6所述的井架攀爬器，其特征在于，所述锁块（54）的外端上连接有一连接座部（541），所述连接座部（541）的内侧与所述座板（6）之间连接有第一拉伸弹簧（55），所述连接座部（541）的外侧上枢接有一对压块（543），所述压块（543）抵压在所述轨道（1）上。