[发明专利]一种燃料电池氢能汽车垂直泊车装置

说明书

本发明提供一种燃料电池氢能汽车垂直泊车装置，包括：垂直泊车系统功能开关、摄像头和超声波雷达、HMI触屏系统和ADAS控制器；ADAS控制器包括有效车位识别单元、泊车初始位置范围计算单元、垂直泊车路径规划单元、轨迹跟踪控制单元、泊车状态控制单元和HMI交互显示单元；ADAS控制器根据整车状态信号判断是否开启垂直泊车功能，在开启时，利用有效车位识别单元、泊车初始位置范围计算单元、垂直泊车路径规划单元、轨迹跟踪控制单元、泊车状态控制单元和HMI交互显示单元完成自动垂直泊车；本发明有益效果为：具有很高的稳定性和可靠性，能自动识别车辆工况，在特殊工况下主动关闭垂直泊车系统功能，同时垂直泊车系统功能能够进行人为关闭和开启，自主性强。

技术领域

本发明涉及汽车智能系统领域，尤其涉及一种燃料电池氢能汽车垂直泊车装置。

背景技术

车辆泊车是汽车驾驶过程中必须面临的状况。泊车分为垂直泊车和平行泊车两种情况，在绝大多数地下停车场中都提供垂直式停车位。这种车位，其优点有二：一是利用率高，不会有太多的空间浪费；二是泊车难度要低于水平车位，能大幅节省泊车时间。

但是在一些特殊情况下，有些停车位驾驶员难以自主识别是否能够正确进入，即使能够正确识别出能否泊车，在这种情况下，对驾驶员的驾驶技巧也有极高的要求。因此，实现车辆的自动垂直泊车显得尤为必要。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的不足，本发明提出一种燃料电池氢能汽车垂直泊车装置，其安装于氢能汽车上，通过传感器(超声波雷达、360环视摄像头)自动搜索周边环境中的适用车位，在驾驶员确认目标车位后，系统接管车辆横纵向运动，引导车辆自动泊入目标车位。

本发明实际要解决的技术问题是：实现车辆的自动垂直泊车。

本发明提出的一种燃料电池氢能汽车垂直泊车装置，具体包括以下：

整车控制器、氢燃料电池系统，高压配电箱，动力电池系统，后电机控制器和电机，减速器和差速器、档位单元，整车控制器，制动踏板、油门踏板；氢燃料电池系统和动力电池系统与所述高压配电箱电气连接，为氢能汽车提供行驶所需的电能；高压配电箱与所述后电机控制器和电机电气连接；所述后电机控制器和电机利用电能驱动所述减速器和差速器，使氢能汽车正常行驶；

所述垂直泊车装置还包括：垂直泊车系统功能开关、摄像头和超声波雷达、HMI触屏系统和ADAS控制器；

所述摄像头和所述超声波雷达通过雷达与摄像头信号采集线与所述ADAS控制器电性连接；所述摄像头和所述超声波雷达用于检测氢能汽车周边环境信号；

所述HMI触屏系统和所述垂直泊车系统功能开关与所述ADAS控制器电性连接；

ADAS控制器和整车控制器之间通过CAN总线进行信息交互；

所述整车控制器采集整车状态信号，并将所述整车状态信号发送至所述ADAS控制器；

所述ADAS控制器包括有效车位识别单元、泊车初始位置范围计算单元、垂直泊车路径规划单元、轨迹跟踪控制单元、泊车状态控制单元和HMI交互显示单元；

所述ADAS控制器根据所述整车状态信号判断是否开启垂直泊车功能，在开启时，利用所述有效车位识别单元、泊车初始位置范围计算单元、垂直泊车路径规划单元、轨迹跟踪控制单元、泊车状态控制单元和HMI交互显示单元完成自动垂直泊车。

进一步地，所述摄像头共有4个分别为，依次为第一摄像头至第四摄像头；其中，第一摄像头至第四摄像头依次安装于氢能汽车前端、左端、右端和后端；