[发明专利]一种燃料电池氢能汽车垂直泊车装置

权利要求书

1.一种燃料电池氢能汽车垂直泊车装置，包括：整车控制器(220)、氢燃料电池系统(24)，高压配电箱(25)，动力电池系统(26)，后电机控制器和电机(27)，减速器和差速器(28)、档位单元(210)，整车控制器(220)，制动踏板(230)、油门踏板(240)；氢燃料电池系统(24)和动力电池系统(26)与所述高压配电箱(25)电气连接，为氢能汽车提供行驶所需的电能；高压配电箱(25)与所述后电机控制器和电机(27)电气连接；所述后电机控制器和电机(27)利用电能驱动所述减速器和差速器(28)，使氢能汽车正常行驶，其特征在于：

所述垂直泊车装置还包括：垂直泊车系统功能开关(150)、摄像头和超声波雷达、HMI触屏系统(140)和ADAS控制器(130)；

所述摄像头和所述超声波雷达通过雷达与摄像头信号采集线与所述ADAS控制器(130)电性连接；所述摄像头和所述超声波雷达用于检测氢能汽车周边环境信号；

所述HMI触屏系统(140)和所述垂直泊车系统功能开关(150)与所述ADAS控制器(130)电性连接；

ADAS控制器(130)和整车控制器(220)之间通过CAN总线进行信息交互；

所述整车控制器(220)采集整车状态信号，并将所述整车状态信号发送至所述ADAS控制器(130)；

所述ADAS控制器(130)包括有效车位识别单元、泊车初始位置范围计算单元、垂直泊车路径规划单元、轨迹跟踪控制单元、泊车状态控制单元和HMI交互显示单元；

所述ADAS控制器(130)根据所述整车状态信号判断是否开启垂直泊车功能，在开启时，利用所述有效车位识别单元、泊车初始位置范围计算单元、垂直泊车路径规划单元、轨迹跟踪控制单元、泊车状态控制单元和HMI交互显示单元完成自动垂直泊车。

2.如权利要求1所述的燃料电池氢能汽车垂直泊车装置，其特征在于：

所述摄像头共有4个分别为，依次为第一摄像头(13)至第四摄像头(16)；其中，第一摄像头(13)至第四摄像头(16)依次安装于氢能汽车前端、左端、右端和后端；

所述超声波雷达共12个，分别为第一超声波雷达(1)至第十二超声波雷达(12)；第三摄像头(15)、第四摄像头(16)、第一超声波雷达(1)到第十二超声波雷达(12)；其中，第一超声波雷达(1)至第四超声波雷达(4)安装于氢能汽车前端；第九超声波雷达(9)至第十二超声波雷达(12)安装于氢能汽车后端；第五超声波雷达(5)和第七超声波雷达(7)安装于氢能汽车左端；第六超声波雷达(6)和第八超声波雷达(8)安装于氢能汽车右端。

3.如权利要求1所述的氢能汽车车道偏离预警装置，其特征在于：所述整车状态信号包括：氢能汽车周边环境信号、垂直泊车系统功能开关(150)状态信号、油门踏板(240)状态信号、制动踏板(230)状态信号、档位信息和车速信息。

4.如权利要求1所述的氢能汽车车道偏离预警装置，其特征在于：所述垂直泊车系统功能开关(150)为物理开关，包括两个状态，分别为闭合状态和断开状态；

当垂直泊车系统功能开关(150)为断开状态时，表示ADAS控制器(130)使能；

当垂直泊车系统功能开关(150)为闭合状态时，表示ADAS控制器(130)关闭。