[发明专利]一种基于DSP串口的离线加载方法

说明书

本发明涉及DSP芯片离线加载技术领域，具体涉及是一种基于DSP串口的离线加载方法，通过设置的二级BootLoader引导模块、主机串口加载模块和上位机加载控制模块实现应用程序的串口离线加载，可广泛用于软件外场升级，方便可靠且便捷。解决了现有DSP芯片较难实现应用程序的串口离线加载，也不易于软件外场升级的问题。

技术领域

本发明涉及DSP芯片离线加载技术领域，具体涉及是一种基于DSP串口的离线加载方法。

背景技术

DSP(Digital Signal Processing)即数字信号处理技术，DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法，现有DSP嵌入式控制系统的研究中，单机或系统联试的情况下，软件需要实时进行在线升级。传统的开发模式下，FLASH时序参数固化在升级模块中，且在与上位机即时通讯的过程中直接基于FLASH进行软件的擦除、烧写及回读、校验，而较难实现应用程序的串口离线加载，也不易于软件外场升级。

发明内容

本发明针对以上问题，提供一种基于DSP串口的离线加载方法。

采用的技术方案是，一种基于DSP串口的离线加载方法，包括以下步骤：

S1，上位机通过上位机加载控制模块基于主机串口加载模块对DSP板发送串口加载指令；

S2，DSP板对串口加载指令响应后，上位机通过上位机加载控制模块基于主机串口加载模块将目标文件发送给DSP板；

S3，DSP板接收到待加载的目标文件后，通过DSP板下的二级BootLoader引导模块对待加载的目标文件进行引导，并将待加载的目标文件从FLASH拷贝至RAM中自动运行，并通过主机串口加载模块对上位机中的上位机加载控制模块进行回复，完成离线加载。

可选的，S3中，二级BootLoader引导模块对加载文件进行引导，包括以下步骤：

A1，DSP的二级Bootloader将引导程序代码从CE1空间处拷贝到DSP内RAM地址0处；

A2，二级Bootloader将程序完成的拷贝到运行地址空间处，拷贝结束后，二级Bootloader调至c_int00()函数；

A3，建立C语言的运行环境；

A4，进入main（）函数的执行入口，完成引导。

进一步的，A1中，DSP型号为TMS320C6713B，将1KB二级BootLoader引导程序代码从CE1空间处拷贝到DSP内RAM地址0处。

可选的，主机串口加载模块的工作方法包括以下步骤：

B1，在步骤S1中，主机串口加载模块接收上位机发送的加载指令；

B2，在步骤S2中，主机串口加载模块对上位机反馈DSP板的响应，并且主机串口加载模块接收上位机发送的目标文件，并发送至DSP板；

B3，在步骤S3中，主机串口加载模块将DSP板离线加载情况反馈至上位机。

可选的，B2中，目标文件包括字符串包头、数据包、当前分包序号、当前有效负载总长度和校验码，主机串口加载模块对目标文件进行计算和校验。

进一步的，B3中，主机串口加载模块将DSP板的总扇区数反馈至上位机，并计算目标文件所需扇区数，当所需扇区数大于或等于总扇区数时，DSP板二级BootLoader引导模块退出擦除Flash命令，当所需扇区数小于总扇区数时，对扇区进行擦除并进行Flash烧写，烧写完毕后对上位机回复烧写完成命令字。

进一步的，上位机加载控制模块的工作方法包括以下步骤：

C1，在步骤S1中，上位机加载控制模块通过主机串口加载模块对DSP板发送开始加载命令；