[发明专利]供包系统、交叉带分拣系统及供包方法

说明书

本发明揭示了供包系统、交叉带分拣系统及供包方法，其中供包系统通过单件分离输送机将物品自动逐一输出，从而可以省去人工逐一上包的流程，同时通过六面扫码输送线可以有效地克服单件分离输送机输送过来的物品上的条码位置不确定的问题，进而能够实现免人工、自动化供包，进一步，通过所述偏转轮分拣机将物品分配至三个供包台，因而不需要为每个供包台配置一个六面扫码输送线和一个单件分离装置，从而可以极大地降低设备的复杂程度，提高了设备的集成度，有利于提高单件分离输送机及六面扫码输送线的利用率，同时相对于多个扫码装置和单件分离装置，能够有效地减少控制装置的计算量，有利于降低控制装置的配置要求和提高计算效率。

技术领域

本发明涉及物流设备领域，尤其是供包系统、交叉带分拣系统及供包方法。

背景技术

交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。

如申请号为201720176891.5所揭示的结构，交叉带分拣系统通常包括小车环线、供包台、分拣格口及控制系统等，其中，供包台常采用如申请号为202010703866.5所揭示的多段式结构，并集成有扫码、称重、测体积等功能。为了提高小车环线的小车利用率，通常会在小车环线的侧部设置多个并行的供包台进行供包。

而每个供包台的输入端处通常由人工进行上包，这种方式自动化程度低，劳动强度大，同时需要工作人员将物品的条码朝向固定方向摆放，以使扫码装置能够读取条码、二维码等以获取路由，因此受人为因素影响较大。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种供包系统、交叉带分拣系统及供包方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

供包系统，包括三条平行的供包台，每条所述供包台的输入端分别与一转接输送线衔接，三条所述转接输送线的输入端分别与一偏转轮分拣机的三个输出端中的一个衔接，所述偏转轮分拣机的输入端与六面扫码输送线的输出端衔接，所述六面扫输送机的输入端与单件分离输送机的输出端衔接。

优选的，所述的供包系统中，所述偏转轮分拣机包括多个紧邻设置的模块化偏转轮分拣组件。

优选的，所述的供包系统中，所述模块化偏转轮分拣组件，包括支架，所述支架上可自转地设置有至少一排偏转座，每个所述偏转座上设置有局部突出到偏转座上方的电滚筒，全部所述电滚筒摆正状态的轴线与所述支架的长度方向垂直，所述支架上还设置有驱动所述偏转座同步左右摆动的摆动驱动机构。

优选的，所述的供包系统中，所述支架上设置有两排所述偏转座，两排所述偏转座由一个摆动驱动机构驱动。

优选的，所述的供包系统中，一排所述偏转座设置在所述支架的一根支撑轴上。

优选的，所述的供包系统中，所述电滚筒的辊面形成有多条与其轴线平行的凹槽。

优选的，所述的供包系统中，所述摆动驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴连接摆臂的一端，所述摆臂的另一端枢轴连接一传动件，所述传动件连接驱动杆，所述驱动杆沿所述支架的长度方向延伸且枢轴连接在一排所述偏转座侧部的枢轴连接板上。

优选的，所述的供包系统中，所述六面扫码输送线包括称重段。

优选的，所述的供包系统中，所述单件分离输送机为机械式单件分离输送机或视觉单件分离输送机。

优选的，所述的供包系统中，所述单件分离输送机包括依次衔接的横向拉距输送机、单个输出输送机及居中输送机，所述单个输出输送机上方设置有镜头朝向其输送面的图像采集装置。

交叉带分拣系统，包括上述任一所述的供包系统。

供包方法，包括如下步骤：