[发明专利]供包系统、交叉带分拣系统及供包方法

权利要求书

1.供包系统，其特征在于：包括三条平行的供包台（1），每条所述供包台（1）的输入端分别与一转接输送线（2）衔接，三条所述转接输送线（2）的输入端分别与一偏转轮分拣机（3）的三个输出端中的一个衔接，所述偏转轮分拣机（3）的输入端与六面扫码输送线（4）的输出端衔接，所述六面扫输送机（4）的输入端与单件分离输送机（5）的输出端衔接。

2.根据权利要求1所述的供包系统，其特征在于：所述偏转轮分拣机（3）包括多个紧邻设置的模块化偏转轮分拣组件。

3.根据权利要求2所述的供包系统，其特征在于：所述模块化偏转轮分拣组件包括支架（100），所述支架（100）上可自转地设置有至少一排偏转座（200），每个所述偏转座（200）上设置有局部突出到偏转座上方的电滚筒（300），全部所述电滚筒（300）摆正状态的轴线（310）与所述支架的长度方向（X）垂直，所述支架（100）上还设置有驱动所述偏转座（200）同步左右摆动的摆动驱动机构（400）。

4.根据权利要求3所述的供包系统，其特征在于：所述支架（100）上设置有两排所述偏转座（200），两排所述偏转座（200）由一个摆动驱动机构（400）驱动。

5.根据权利要求3所述的供包系统，其特征在于：一排所述偏转座（200）设置在所述支架（100）的一根支撑轴（110）上。

6.根据权利要求3所述的供包系统，其特征在于：所述电滚筒（300）的辊面（320）形成有多条与其轴线平行的凹槽（330）。

7.根据权利要求1-5任一所述的供包系统，其特征在于：所述摆动驱动机构（400）包括摆动电机（410），所述摆动电机（410）的动力输出轴连接摆臂（420）的一端，所述摆臂（420）的另一端枢轴连接一传动件（430），所述传动件（430）连接驱动杆（440），所述驱动杆（440）沿所述支架的长度方向（X）延伸且枢轴连接在一排所述偏转座（200）侧部的枢轴连接板上。

8.根据权利要求1所述的供包系统，其特征在于：所述六面扫码输送线（3）包括称重段。

9.根据权利要求1所述的供包系统，其特征在于：所述单件分离输送机（5）为机械式单件分离输送机或视觉单件分离输送机。

10.根据权利要求9所述的供包系统，其特征在于：所述单件分离输送机（5）包括依次衔接的横向拉距输送机、单个输出输送机及居中输送机，所述单个输出输送机上方设置有镜头朝向其输送面的图像采集装置。

11.交叉带分拣系统，其特征在于：包括权利要求1-10任一所述的供包系统。

12.供包方法，其特征在于：至少包括如下步骤：

S1，将大量物品置入到单件分离输送机中;

S2，所述单件分离输送机将物品逐一输送至六面扫码输送线；

S3，所述六面扫码输送线获取经过其上的物品路由信息并将物品输送至偏转轮分拣机；

S4, 所述偏转轮分拣机将物品交替输送至三条所述转接输送线。