[发明专利]基于5G网络的车辆驾驶控制方法、系统和电动矿车

说明书

本发明提供了一种基于5G网络的车辆驾驶控制方法、系统和电动矿车。基于5G网络的车辆驾驶控制方法包括：采集车辆的环境信息；根据驾驶系统信息和环境信息生成控制指令；通过5G网络获取控制指令；根据控制指令控制车辆驾驶。本发明通过远程操作系统对车辆进行驾驶控制，可以实现车内无人驾驶的同时，能够降低运行及设备成本，稳定性高，同时信息采集系统通过5G网络发送采集的环境信息，能够实现对环境信息的高速处理及传输，从而能够对车辆实现精确的远程控制。

技术领域

本申请属于工程车辆技术领域，具体而言，涉及一种基于5G网络的车辆驾驶控制方法、系统和电动矿车。

背景技术

在相关技术中，应用在宽体车上的无人驾驶，在制定行驶路线时主要依靠雷达、摄像头以及激光探测与测量装置等设备进行环境数据信息的收集，通过对环境数据信息进行处理生成控制指令，成本高，无法实现对矿车进行远程控制。

发明内容

根据本发明的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

根据本发明的实施例的第一目的在于提供一种基于5G网络的车辆驾驶控制方法。

根据本发明的实施例的第二目的在于提供一种基于5G网络的车辆驾驶控制系统。

根据本发明的实施例的第三目的在于提供一种电动矿车。

为实现根据本发明的实施例的第一目的，本发明的技术方案提供了一种基于5G网络的车辆驾驶控制方法，包括：采集车辆的环境信息；根据驾驶系统信息和环境信息生成控制指令；通过5G网络获取控制指令；根据控制指令控制车辆驾驶。

在该技术方案中，采集并发送车辆的环境信息，并对环境信息进行分析处理，生成控制指令，然后通过5G网络将控制指令发送出去，用于控制车辆驾驶，可以实现车内无人驾驶的同时，能够降低运行及设备成本，稳定性高。

另外，根据本发明的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，采集车辆的环境信息，具体包括：采集车辆周边的图像信息；采集车辆周边的声音信息。

在该技术方案中，通过采集车辆周边的图像信息和声音信息作为环境信息，能够进一步强化优化效果，提高了对车辆驾驶进行控制的精确度。

上述任一技术方案中，根据驾驶系统信息和环境信息生成控制指令，具体包括：通过5G网络实时获取环境信息；获取驾驶系统信息；对环境信息和驾驶系统信息通过优化算法进行优化处理，并生成处理结果；根据处理结果生成控制指令。

在该技术方案中，通过5G网络实时获取环境信息，然后再结合获取的驾驶系统信息通过优化算法进行优化处理，并生成处理结果。根据处理结果生成控制指令，能够提高对驾驶方法进行优化的效果。

上述任一技术方案中，对环境信息和驾驶系统信息通过优化算法进行优化处理，并生成处理结果的步骤之前还包括：显示环境信息；人工获取环境信息；人工输入环境信息。

在该技术方案中，通过显示环境信息，然后通过人工获取环境信息并人工输入环境信息对驾驶方法进行优化，通过人工的参与，使得优化效果更好。

为实现根据本发明的实施例的第二目的，本发明的技术方案提供了一种基于5G网络的车辆驾驶控制系统，包括：驾驶系统，驾驶系统用于控制车辆行驶；远程控制装置，远程控制装置与驾驶系统连接；信息采集系统，信息采集系统用于采集并发送车辆的环境信息；远程操作系统，远程操作系统通过5G网络与信信息采集系统连接，且远程操作系统通过5G网络与远程控制装置连接。