[发明专利]基于5G网络的车辆驾驶控制方法、系统和电动矿车

权利要求书

1.一种基于5G网络的车辆驾驶控制方法，其特征在于，包括：

采集车辆的环境信息；

根据驾驶系统信息和所述环境信息生成控制指令；

通过5G网络获取所述控制指令；

根据所述控制指令控制车辆驾驶。

2.根据权利要求1所述的基于5G网络的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述采集车辆的环境信息，具体包括：

采集所述车辆周边的图像信息；

采集所述车辆周边的声音信息。

3.根据权利要求1所述的基于5G网络的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述根据驾驶系统信息和所述环境信息生成控制指令，具体包括：

通过5G网络实时获取所述环境信息；

获取所述驾驶系统信息；

对所述环境信息和所述驾驶系统信息通过优化算法进行优化处理，并生成处理结果；

根据所述处理结果生成所述控制指令。

4.根据权利要求3所述的基于5G网络的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述对所述环境信息和所述驾驶系统信息通过优化算法进行优化处理，并生成处理结果的步骤之前还包括：

显示所述环境信息；

人工获取所述环境信息；

人工输入所述环境信息。

5.一种基于5G网络的车辆驾驶控制系统，用于实现如权利要求1至4中任一项所述的基于5G网络的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述基于5G网络的车辆驾驶控制系统包括：

信息采集系统，所述信息采集系统用于采集车辆的环境信息并发送；

远程操作系统，所述远程操作系统存储有驾驶系统信息，且所述远程操作系统通过5G网络与所述信息采集系统连接，用于获取所述信息采集系统发送的所述环境信息，所述远程操作系统根据所述驾驶系统信息和所述环境信息生成控制指令并发送；

远程控制装置，所述远程控制装置通过5G网络与所述远程操作系统连接，用于获取所述远程操作系统发送的所述控制指令；

驾驶系统，所述驾驶系统与所述远程控制装置连接；

其中，所述远程控制装置根据所述控制指令控制所述驾驶系统以实现控制车辆驾驶。

6.根据权利要求5所述的基于5G网络的车辆驾驶控制系统，其特征在于，还包括：

手动控制装置，所述手动控制装置与所述驾驶系统连接。

7.根据权利要求5所述的基于5G网络的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述远程操作系统包括：

显示装置，所述显示装置通过5G网络与所述信息采集系统连接，用于获取所述信息采集系统发送的所述环境信息并显示；

驾驶方法优化模块，所述驾驶方法优化模块与所述显示装置通信连接，且所述驾驶方法优化模块通过5G网络与所述远程控制装置连接；

其中，所述驾驶方法优化模块存储有所述驾驶系统信息，所述驾驶方法优化模块根据所述驾驶系统信息和所述环境信息通过优化算法生成处理结果。

8.根据权利要求5所述的基于5G网络的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述远程操作系统还包括：

远程操作装置，所述远程操作装置与所述驾驶方法优化模块通信连接，且所述远程操作装置通过5G网络与所述远程控制装置连接；

其中，所述远程操作装置获取所述驾驶方法优化模块生成的处理结果，所述远程操作装置根据所述处理结果生成所述控制指令并发送。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的基于5G网络的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述信息采集系统包括：

图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述车辆周围的图像信息；

声音采集装置，所述声音采集装置用于采集所述车辆周围的声音信息；

其中，所述环境信息包括所述声音信息。

10.一种电动矿车，其特征在于，包括：

车辆本体；

如权利要求5至9中任一项所述的基于5G网络的车辆驾驶控制系统；

其中，所述驾驶系统、所述远程控制装置与所述信息采集系统分别设于所述车辆本体上。