[发明专利]有线配对方法、装置、机器人及系统

说明书

本发明公开了一种有线配对方法、装置、机器人及系统，涉及机器人技术领域。本发明中的有线配对方法将机器人与操控器通过有线连接实现配对,从而建立无线连接，保证了在多个机器人和多个操控器同时配对的应用场景中机器人和操控器一对一的配对关系，排除了其他设备干扰，而且采用有线方式传输加密的配对信息，安全性更高，速度更快，从而解决了采用无线方式配对时容易受到干扰、安全性较低和较为耗时的技术问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种有线配对方法、装置、机器人及系统。

背景技术

在如游戏机器人、格斗机器人等应用中，使用操控器控制机器人运动。由于应用现场往往有多个机器人同时存在，而操控器同一时间仅能控制一台机器人，故操控器需要与机器人进行配对，建立操控器和机器人之间一对一的连接，从而实现操控器对机器人的控制。操控器和机器人往往采用如WIFI、蓝牙等无线方式进行配对。

在无线WIFI配对方式中，需要AP(Access Point)端和STA(Station)端同时进入WPS(Wi-Fi Protected Setup，保护设置)模式，STA端通过网卡监听数据，过滤匹配到AP端广播的SSID(Service Set Identifier，服务集标识)广播名和密码之后再发起连接，这种方式极易受到其他进入WPS模式的第三方设备干扰，从而导致整个配对过程失败，因为有第三方设备干扰，连接安全性也遭到破坏。例如在一操控器和一机器人的无线配对过程中，如有另一操控器或机器人也同时发起配对请求，那么就会导致配对失败或者导致错误的配对，而且这种配对方式比较耗时，无法实现快速配对。因此，如何提供一种抗干扰的、安全性高的、快速的无线配对方式是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种有线配对方法、装置、机器人及系统，用以解决现有无线配对技术中抗干扰性差、可靠性低、耗时较长的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种有线配对方法，所述方法包括：

响应于用户发出的配对指令，所述机器人将预设信息进行对称加密得到预设加密信息，所述预设信息包括发射功率和广播信道；

所述机器人接收到来自所述操控器的查询请求后，向所述操控器以有线方式发送所述预设加密信息，其中，所述预设加密信息在解密后用于驱动所述操控器发起配对请求；

当所述机器人接收到来自所述操控器的配对请求时，尝试与所述操控器建立无线连接；

判断无线连接是否成功，当无线连接成功时则断开所述机器人与所述操控器之间的有线连接；当无线连接失败时，重新启动有线配对，直至无线连接成功。

优选地，所述机器人接收到来自所述操控器的查询请求后，向操控器发送所述预设加密信息，还包括：

所述机器人获取所述操控器的MAC地址；

所述机器人验证所述MAC地址与预设地址是否匹配；

当所述MAC地址与所述预设地址匹配时，所述机器人向所述操控器发送所述预设加密信息；

当所述MAC地址与所述预设地址不匹配时，所述机器人与所述操控器之间配对失败。

优选地，所述当无线连接失败时，重新启动有线配对，直至无线连接成功，包括：

所述机器人至少需动态调整所述预设信息中的发射功率和广播信道得到调整后的预设信息；

将所述调整后的预设信息进行对称加密得到更新后的预设加密信息，其中，所述更新后的预设加密信息在被操控器解密后用于驱动所述操控器发起配对请求。

优选地，在所述机器人至少需动态调整所述预设信息中的发射功率和广播信道得到调整后的预设信息之前，所述当无线连接失败时，重新启动有线配对，直至无线连接成功，进一步包括：