[发明专利]有线配对方法、装置、机器人及系统

权利要求书

1.一种有线配对方法，其特征在于，所述方法用于将机器人与操控器通过有线连接实现配对，包括：

响应于用户发出的配对指令，所述机器人将预设信息进行对称加密得到预设加密信息，所述预设信息包括发射功率和广播信道；

所述机器人接收到来自所述操控器的查询请求后，向所述操控器以有线方式发送所述预设加密信息，其中，所述预设加密信息在解密后用于驱动所述操控器发起配对请求；

当所述机器人接收到来自所述操控器的配对请求时，尝试与所述操控器建立无线连接；

判断无线连接是否成功，当无线连接成功时则断开所述机器人与所述操控器之间的有线连接；当无线连接失败时，重新启动有线配对，直至无线连接成功；

其中，在无线连接失败时，重新启动有线配对之前，还包括：

检测所述机器人、所述操控器的电量是否充足；

当由于机器人电量不足导致无线连接失败时，机器人控制器自动关闭所述机器人处于工作状态的耗电单元，检测所述机器人当前余下的真实电量，判断在所述真实电量值下，所述操控器的电量在满足其自身正常配对工作时，能否为所述机器人供电，若足够，则通过有线方式由操控器为机器人充电；

当由于操控器电量不足导致无线连接失败时，判断所述机器人正常工作时的电量是否满足预设电量条件，若满足，则通过有线方式由机器人为操控器充电；若不满足，则机器人控制器按照预设规则自动关闭所述机器人中处于工作状态的一个耗电单元，检测所述机器人当前余下的真实电量，判断在所述真实电量值下，所述机器人的电量在满足其自身剩余耗电单元的正常工作前提下能否满足正常配对工作的富余电量，若有富余，则通过有线方式由机器人为所述操控器充电，若无富余，则根据所述预设规则继续关闭一个或两个耗电单元，直至所述机器人的剩余耗电单元可正常工作下，还有富余电量为所述操控器充电和完成操控器与所述机器人之间的配对工作，所述预设规则为每一耗电单元在工作时的耗电功率以及在所述机器人与所述操控器配对完成后所述操控器测试所述机器人的操控性能时所需用到的耗电单元。

2.根据权利要求1所述的有线配对方法，其特征在于，所述机器人接收到来自所述操控器的查询请求后，向操控器发送所述预设加密信息，还包括：

所述机器人获取所述操控器的MAC地址；

所述机器人验证所述MAC地址与预设地址是否匹配；

当所述MAC地址与所述预设地址匹配时，所述机器人向所述操控器发送所述预设加密信息；

当所述MAC地址与所述预设地址不匹配时，所述机器人与所述操控器之间配对失败。

3.根据权利要求1或2所述的有线配对方法，其特征在于，所述当无线连接失败时，重新启动有线配对，直至无线连接成功，包括：

所述机器人至少需动态调整所述预设信息中的发射功率和广播信道得到调整后的预设信息；

将所述调整后的预设信息进行对称加密得到更新后的预设加密信息，其中，所述更新后的预设加密信息在被操控器解密后用于驱动所述操控器发起配对请求。