[发明专利]一种双面防沉、平衡控制且能够速停的船

说明书

本发明公开了一种双面防沉、平衡控制且能够速停的船，包括设置在船体上的蓄电池、平衡控制系统、动力自适应系统和急停转向系统；平衡控制系统包括平衡感知系统、控制面板、控制器和两个转向电机；急停转向系统包括两个分别转动设置在船体两侧的仿生鱼胸鳍，转向电机与仿生鱼胸鳍一一对应，转向电机的输出轴上固设有与固设在对应的仿生鱼胸鳍的转轴上的从动齿轮啮合的主动齿轮；动力自适应系统包括推进器和旋转机构，推进器通过旋转机构与船体连接，蓄电池为电磁铁、陀螺仪、转向电机和控制面板提供电能。本发明的双面防沉、平衡控制且能够速停的船实现了船只的防倾覆、灵活控制和快速停止，提高了船只航行的安全性。

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，特别是涉及一种双面防沉、平衡控制且能够速停的船。

背景技术

传统船只的船体结构使其在倾覆后由于船舱进水很容易倾覆，很难抵抗恶劣的水上环境，且遭遇紧急事件时为了实现急停，浅海区域可以抛锚，水深超过20米，这种方法便收效甚微了，而目前深水区实现急停的方法就是启动倒车，但是这种情况下会对船舶主推进器会造成很大程度的损害，一般情况下不能轻易适用。如果全速前进的船舶尤其是巨轮，20节的速度要马上降下来是不可能的，巨大的惯性没有办法克服，启动倒车只能减缓撞击的速度和力量。因此传统的船只外形结构和急停技术已经露出其弊端。

另外，船只的在恶劣的水上环境航行时容易左摇右晃，行进方向受海浪等影响较大，容易失去平衡导致翻船进水倾覆，且遇到紧急情况难以急停，因不能急停而导致的事故时有发生，且控制方式为舵式，经验不多的人难以操控。

发明内容

本发明的目的是提供一种双面防沉、平衡控制且能够速停的船，以解决上述现有技术存在的问题，实现船只的防倾覆、灵活控制和快速停止，以提高船只航行的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种双面防沉、平衡控制且能够速停的船，包括设置在船体上的蓄电池、平衡控制系统、动力自适应系统和急停转向系统；所述平衡控制系统包括平衡感知系统、控制面板、控制器和两个转向电机，所述平衡感知系统包括固设在船体上的圆头杆和两个分别与所述圆头杆的两端转动配合的脚踏板，所述脚踏板上固设有陀螺仪；所述急停转向系统包括两个分别转动设置在所述船体两侧的仿生鱼胸鳍，所述转向电机与所述仿生鱼胸鳍一一对应，所述转向电机的输出轴上固设有与固设在对应的所述仿生鱼胸鳍的转轴上的从动齿轮啮合的主动齿轮；所述动力自适应系统包括推进器和旋转机构，所述推进器通过所述旋转机构与所述船体连接，所述旋转机构包括转动连接在船体上的旋转轴、与所述旋转轴的垂直且固连的连接杆、对称设置在所述旋转轴两侧的固定杆和固设在船体上的电磁铁，所述固定杆通过弹簧与所述船体连接，所述电磁铁通电时能够使两个所述固定杆克服弹簧的弹力而靠近所述船体，所述电磁铁、所述陀螺仪、所述控制面板和所述转向电机分别与所述控制器电连接，所述蓄电池为所述电磁铁、所述陀螺仪、所述转向电机和所述控制面板提供电能。

优选的，所述推进器设置在船尾，所述推进器包括推进电机和固设在所述推进电机的输出轴上的螺旋桨。

优选的，所述船体的船头设置有弹性船首，所述弹性船首上设置有能够90°旋转的旋转扶手；所述船体的两侧均设置有桨、束桨带和固定环，所述束桨带和所述固定环均用于固定所述桨。

优选的，所述旋转轴通过轴承与所述船体转动配合。

优选的，所述船体上还设置有行李舱，所述行李舱内的底面上设置有防水软垫。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的双面防沉、平衡控制且能够速停的船实现了船只的防倾覆、灵活控制和快速停止，提高了船只航行的安全性。本发明双面防沉、平衡控制且能够速停的船通过平衡控制系统能够控制船的行进速度和转向，并能够通过急停转向系统实现急停。

附图说明