[发明专利]一种双面防沉、平衡控制且能够速停的船

权利要求书

1.一种双面防沉、平衡控制且能够速停的船，其特征在于：包括设置在船体上的蓄电池、平衡控制系统、动力自适应系统和急停转向系统；所述平衡控制系统包括平衡感知系统、控制面板、控制器和两个转向电机，所述平衡感知系统包括固设在船体上的圆头杆和两个分别与所述圆头杆的两端转动配合的脚踏板，所述脚踏板上固设有陀螺仪；所述急停转向系统包括两个分别转动设置在所述船体两侧的仿生鱼胸鳍，所述转向电机与所述仿生鱼胸鳍一一对应，所述转向电机的输出轴上固设有与固设在对应的所述仿生鱼胸鳍的转轴上的从动齿轮啮合的主动齿轮；所述动力自适应系统包括推进器和旋转机构，所述推进器通过所述旋转机构与所述船体连接，所述旋转机构包括转动连接在船体上的旋转轴、与所述旋转轴垂直且固连的连接杆、对称设置在所述旋转轴两侧的固定杆和固设在船体上的电磁铁，所述固定杆通过弹簧与所述船体连接，所述电磁铁通电时能够使两个所述固定杆克服弹簧的弹力而靠近所述船体，所述电磁铁、所述陀螺仪、所述控制面板和所述转向电机分别与所述控制器电连接，所述蓄电池为所述电磁铁、所述陀螺仪、所述转向电机和所述控制面板提供电能。

2.根据权利要求1所述的双面防沉、平衡控制且能够速停的船，其特征在于：所述推进器设置在船尾，所述推进器包括推进电机和固设在所述推进电机的输出轴上的螺旋桨。

3.根据权利要求1所述的双面防沉、平衡控制且能够速停的船，其特征在于：所述船体的船头设置有弹性船首，所述弹性船首上设置有能够90°旋转的旋转扶手；所述船体的两侧均设置有桨、束桨带和固定环，所述束桨带和所述固定环均用于固定所述桨。

4.根据权利要求1所述的双面防沉、平衡控制且能够速停的船，其特征在于：所述旋转轴通过轴承与所述船体转动配合。

5.根据权利要求1所述的双面防沉、平衡控制且能够速停的船，其特征在于：所述船体上还设置有行李舱，所述行李舱内的底面上设置有防水软垫。