[发明专利]一种多信号源机电角度发送装置

说明书

本发明公开了一种多信号源机电角度发送装置，包括多种传感器、信号选择模块、机电处理模块和发送箱，本发明能够将不同种类传感器输出的船舶角度信号转换为同一种类型的驱动信号来驱动老式船舶上的发送箱的直流执行电机，使直流执行电机带动发送箱的旋变接收机转动，以使旋变接收机的发送角度发生改变，本发明能够直接兼容旧型号的发送箱，能够灵活应用于角度发送设备的改造，适用非常广泛。

技术领域

本发明涉及船用仪表技术领域，尤其涉及一种多信号源机电角度发送装置。

背景技术

在老船改造的过程中，很多老式船用角度信号发送箱是仍然保留的，由于技术的更换，各种角度传感器不断更新，因此，需要研发一个装置将不同种类传感器输出的船舶角度信号转换为同一种类型的驱动信号来驱动老式船舶上的发送箱的直流执行电机，使直流执行电机带动发送箱的旋变接收机转动，以使旋变接收机的发送角度发生改变。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多信号源机电角度发送装置，用以将不同种类传感器输出的船舶角度信号转换为同一种类型的驱动信号来驱动老式船舶上的发送箱的直流执行电机，使直流执行电机带动发送箱的旋变接收机转动，以使旋变接收机的发送角度发生改变。

一种多信号源机电角度发送装置，包括多种传感器、信号选择模块、机电处理模块和发送箱；

所述多种传感器均用于检测用以表示船舶当前航向与姿态的角度信号并将角度信号传输给信号选择模块；

所述信号选择模块用于根据操作人员的信号源选取指令将其中一种传感器检测到的角度信号传输给机电处理模块；

所述机电处理模块用于将接收到的信号转换为模拟信号后传输给发送箱的旋变接收机，旋变接收机将其当前角度与接收到的信号进行比对从而向机电处理模块输出角度比较信号，机电处理模块对角度比较信号进行处理后向发送箱的电机发出执行指令，电机根据接收到的执行指令带动旋变接收机转动。

优选地，传感器包括两种，第一种传感器输出的角度信号为模拟信号，第二种传感器输出的角度信号为数字信号。

优选地，信号选择模块包括RDC转换模块、主机、控制芯片和CAN网转换器，

所述RDC转换模块用于将第一种传感器输出的模拟形式的角度信号进行数字化处理并传输给控制芯片；

所述主机用于使操作人员手工输入信号源选取指令并将该指令传输给控制芯片；

所述控制芯片用于接收第一RDC传输的第一种传感器的角度信号和第二种传感器传输的数字形式的角度信号，并根据所述信号源选取指令将其中一种传感器的角度信号传输给机电处理模块。

优选地，所述控制芯片为FPGA芯片。

优选地，所述机电处理模块包括第二RDC转换模块和信号处理模块，

所述DRC转换模块用于将其接收到数字形式的角度信号转换为模拟形式，并传输给发送箱的旋变接收机；

所述信号处理模块用于接收旋变接收机发送的角度比较信号，并对角度比较信号进行滤波、解调转换为差分信号后传输给发送箱的电机。

优选地，所述机电处理模块包括DRC模块、信号处理模块和功率放大模块。

优选地，所述角度信号包括船舶的航向旋变信号、纵摇旋变信号和横摇旋变信号，航向旋变信号、纵摇旋变信号和横摇旋变信号通过不同的数据通道进行传输。

本发明的有益效果是：

本发明能够将不同种类传感器输出的船舶角度信号转换为同一种类型的驱动信号来驱动老式船舶上的发送箱的直流执行电机，使直流执行电机带动发送箱的旋变接收机转动，以使旋变接收机的发送角度发生改变，本发明能够直接兼容旧型号的发送箱，能够灵活应用于角度发送设备的改造，适用非常广泛。