[发明专利]一种多信号源机电角度发送装置

权利要求书

1.一种多信号源机电角度发送装置，其特征在于，包括多种传感器、信号选择模块、机电处理模块和发送箱；

所述多种传感器均用于检测用以表示船舶当前姿态的旋变信号并将旋变信号传输给信号选择模块，传感器包括两种，第一种传感器输出的旋变信号为模拟信号，第二种传感器输出的旋变信号为数字信号；

所述信号选择模块用于根据操作人员的信号源选取指令将其中一种传感器检测到的旋变信号传输给机电处理模块；

所述机电处理模块用于将接收到的信号转换为模拟信号后传输给发送箱的旋变接收机，旋变接收机将其当前角度与接收到的信号进行比对从而向机电处理模块输出角度比较信号，机电处理模块对角度比较信号进行处理后向发送箱的电机发出执行指令，电机根据接收到的执行指令带动旋变接收机转动；

信号选择模块包括第一RDC转换模块、主机、控制芯片和CAN网转换器，

所述第一RDC转换模块用于将第一种传感器输出的模拟型式的旋变信号进行数字化处理并传输给控制芯片；

所述主机用于使操作人员手工输入信号源选取指令并将该指令传输给控制芯片；

所述控制芯片用于接收第一RDC传输的第一种传感器的旋变信号和第二种传感器传输的数字型式的旋变信号，并根据所述信号源选取指令将其中一种传感器的旋变信号传输给机电处理模块。

2.根据权利要求1所述的多信号源机电角度发送装置，其特征在于，所述控制芯片为FPGA芯片。

3.根据权利要求1所述的多信号源机电角度发送装置，其特征在于，所述机电处理模块包括第二RDC转换模块和信号处理模块，

所述第二RDC转换模块用于将其接收到数字型式的旋变信号转换为模拟型式，并传输给发送箱的旋变接收机；

所述信号处理模块用于接收旋变接收机发送的角度比较信号，并对角度比较信号进行滤波、解调转换为差分信号后传输给发送箱的电机。

4.根据权利要求3所述的多信号源机电角度发送装置，其特征在于，所述信号处理模块包括滤波模块和功率放大模块。

5.根据权利要求1所述的多信号源机电角度发送装置，其特征在于，所述旋变信号包括船舶的航向旋变信号、纵摇旋变信号和横摇旋变信号，航向旋变信号、纵摇旋变信号和横摇旋变信号通过不同的数据通道进行传输。