[发明专利]一种智能自取柜

说明书

一种智能自取柜，包括：柜体,具有容纳物品的内腔；柜门，与柜体的边框铰接以启闭内腔；摄像装置，设置于柜体上以拍摄用户在柜体内取放物品时的视频；测距模块，用于发射多路光线检测物体的位置状态；旋转机构，设置于柜体内，其具有与测距模块连接的旋转部；控制单元，分别与摄像装置、旋转机构、测距模块电性连接。本发明实施例的智能自取柜能够实现对物体拿出柜体状态的判断，从而可以在物体要拿出柜体时，再启动摄像装置进行视频录取，相较于传统的方式，极大的降低了视频采集的时间，降低了对存储空间的占用量；进而，在物品丢失后，也能够极大的降低筛选查找视频的难度。

技术领域

本发明属于储物柜领域，具体涉及一种智能自取柜。

背景技术

随着我国物流业、快递行业的快速发展以及越来越多的人们通过网络购物，同时，各类公共场所对于储物的需求也在增加，因此，在很多小区以及公共场所都设置了自取柜，为了储物的安全，几乎所有的自取柜都安装了摄像头。

目前，传统的自取柜一般都是24小时全天录像或者是在柜门开启到柜门关闭这段时间录像，这样做会产生很多无用的视频，占用过多的存储空间，而且在物品丢失后，给筛选查找视频带来了很大的难度，造成大量的人力物力的浪费。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种智能自取柜，所述智能自取柜的结构简单，解决了因自取柜摄像装置摄像时间过长导致无用视频过多的问题。

根据本发明实施例的智能自取柜，包括：柜体,具有容纳物品的内腔；柜门，与所述柜体的边框铰接以启闭所述内腔；摄像装置，设置于所述柜体上以拍摄用户在所述柜体内取放物品时的视频；测距模块，用于发射多路光线检测物体的位置状态；旋转机构，设置于所述柜体内，其具有与所述测距模块连接的旋转部；控制单元，分别与所述摄像装置、旋转机构、测距模块电性连接。

根据本发明实施例的智能自取柜，至少具有如下技术效果：通过测距模块可以实现对物体距离的检测，通过旋转机构可以将测距模块进行旋转，进而能实现物体拿出柜门的状态检测。本发明实施例的智能自取柜能够实现对物体拿出柜体状态的判断，从而可以在物体要拿出柜体时，再启动摄像装置进行视频录取，相较于传统的方式，极大的降低了视频采集的时间，降低了对存储空间的占用量；进而，在物品丢失后，也能够极大的降低筛选查找视频的难度。

根据本发明的一些实施例，所述旋转机构包括：固定机构,设置于所述柜体内；电机，设置于所述固定机构内部并与所述控制单元电性连接，其转轴与所述测距模块连接。

根据本发明的一些实施例，所述电机采用步进电机。

根据本发明的一些实施例，所述测距模块包括：辅助安装底座，与所述旋转机构的旋转部连接；第一激光发射管，设置于所述辅助安装底座上并与所述控制单元电性连接；第二激光发射管，设置于所述辅助安装底座上与所述控制单元电性连接；激光接收管，设置于所述辅助安装底座上与所述控制单元电性连接，用于接收所述第一激光发射管和第二激光发射管发出的激光；辅助位置标记组件，用于辅助所述测距模块确认的初始位置。

根据本发明的一些实施例，所述辅助位置标记组件包括：光电开关，设置于所述旋转机构上并与所述控制单元电性连接；辅助定位板，设置于所述辅助安装底座上，用于遮挡所述光电开关发出的光以确认所述初始位置。

根据本发明的一些实施例，上述智能自取柜还包括与所述控制单元电性连接的门开关检测传感器，所述门开关检测传感器用于检测所述柜门的柜门开关状态。

根据本发明的一些实施例，所述摄像装置包括：支架，设置于所述柜体上；摄像头，设置于所述支架上并与所述控制单元电性连接。

根据本发明的一些实施例，所述摄像装置采用监控云台。

根据本发明的一些实施例，上述智能自取柜还包括与所述控制单元电性连接的通讯模块。