[发明专利]一种智能自取柜

权利要求书

1.一种智能自取柜，其特征在于，包括：

柜体(100),具有容纳物品的内腔；

柜门(200)，与所述柜体(100)的边框铰接以启闭所述内腔；

摄像装置(300)，设置于所述柜体(100)上以拍摄用户在所述柜体(100)内取放物品时的视频；

测距模块(400)，用于发射多路光线检测物体的位置状态；

旋转机构(500)，设置于所述柜体(100)内，其具有与所述测距模块(400)连接的旋转部；

控制单元(600)，分别与所述摄像装置(300)、旋转机构(500)、测距模块(400)电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能自取柜，其特征在于，所述旋转机构(500)包括：

固定机构(510),设置于所述柜体(100)内；

电机(520)，设置于所述固定机构(510)内部并与所述控制单元(600)电性连接，其转轴与所述测距模块(400)连接。

3.根据权利要求2所述的智能自取柜，其特征在于，所述电机(520)采用步进电机。

4.根据权利要求1所述的智能自取柜，其特征在于，所述测距模块(400)包括：

辅助安装底座(410)，与所述旋转机构(500)的旋转部连接；

第一激光发射管(420)，设置于所述辅助安装底座(410)上并与所述控制单元(600)电性连接；

第二激光发射管(430)，设置于所述辅助安装底座(410)上与所述控制单元(600)电性连接；

激光接收管(440)，设置于所述辅助安装底座(410)上与所述控制单元(600)电性连接，用于接收所述第一激光发射管(420)和第二激光发射管(430)发出的激光；

辅助位置标记组件，用于辅助所述测距模块(400)确认的初始位置。

5.根据权利要求4所述的智能自取柜，其特征在于，所述辅助位置标记组件包括：

光电开关(451)，设置于所述旋转机构(500)上并与所述控制单元(600)电性连接；

辅助定位板(452)，设置于所述辅助安装底座(410)上，用于遮挡所述光电开关(451)发出的光以确认所述初始位置。

6.根据权利要求1所述的智能自取柜，其特征在于，还包括与所述控制单元(600)电性连接的门开关检测传感器(700)，所述门开关检测传感器(700)用于检测所述柜门(200)的柜门开关状态。

7.根据权利要求1所述的智能自取柜，其特征在于，所述摄像装置(300)包括：

支架(310)，设置于所述柜体(100)上；

摄像头(320)，设置于所述支架(310)上并与所述控制单元(600)电性连接。

8.根据权利要求1所述的智能自取柜，其特征在于，所述摄像装置(300)采用监控云台。

9.根据权利要求1所述的智能自取柜，其特征在于，还包括与所述控制单元(600)电性连接的通讯模块(800)。

10.根据权利要求1所述的智能自取柜，其特征在于，还包括设置于所述柜体(100)内的存储器单元(900)。