[发明专利]行人保护装置、车辆及其行人保护方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种行人保护装置、车辆及其行人保护方法、装置及存储介质，行人保护装置包括护板和伸缩杆，护板包括上护板和下护板，下护板上端转动连接于上护板下端，上护板上端用以连接车辆的底盘，伸缩杆一端用以与底盘转动连接，另一端与下护板转动连接，以使得行人保护装置具有工作状态和收起状态，在工作状态下，伸缩杆伸长，以使得下护板向下翻转至远离上护板的第一位置，在收起状态下，伸缩杆缩短，以使得下护板向上翻转至靠近上护板的第二位置，本发明用于防止车外人员卷入车辆的车轮，提高车辆驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种行人保护装置、车辆及其行人保护方法、装置及存储介质。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的生活水平不断提高，越来越多的汽车进入人们的生活，在驾驶车辆时，驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线会因为被车体遮挡而不能直接观察到车辆外的部分区域，这部分驾驶员不能直接观察到的区域的总和为车辆盲区，而车辆在当前行驶时不能观察到车辆外的部分区域为危险区域，通常情况下危险区域范围小于等于盲区范围。现有盲区预警装置可以给驾驶员和车外人员提供盲区警示，然而不能有效防止车外人员被卷入车轮。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种行人保护装置、车辆及其行人保护方法、装置及存储介质，旨在解决现有的盲区预警装置不能有效防止车外人员被卷入车轮的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种行人保护装置，所述行人保护装置用于防止行人卷入车辆的车轮，所述行人保护装置包括护板和伸缩杆，所述护板包括上护板和下护板，所述下护板上端转动连接于所述上护板下端，所述上护板上端用以连接所述车辆的底盘，所述伸缩杆一端用以与所述底盘转动连接，另一端与所述下护板转动连接，以使得所述行人保护装置具有工作状态和收起状态，在所述工作状态下，所述伸缩杆伸长，以使得所述下护板向下翻转至远离所述上护板的第一位置，在所述收起状态下，所述伸缩杆缩短，以使得所述下护板向上翻转至靠近所述上护板的第二位置。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆，所述车辆包括如上所述的行人保护装置。

可选地，所述行人保护装置设有多个，各所述行人保护装置分别设于所述车辆的各所述车轮前方。

可选地，在所述工作状态下，所述下护板下端与所述车轮底部的垂直距离大于等于5毫米，且小于等于8毫米。

可选地，各所述上护板的板面沿上下延伸，且在所述车辆自前向后的方向上呈向所述车辆外侧倾斜设置。

可选地，所述上护板的板面与所述车辆前后方向之间的倾斜夹角α大于等于40度，且小于等于50度。

可选地，所述车辆包括驾驶员警示装置和车外人员警示装置，所述驾驶员警示装置设于所述车辆的驾驶室，用以警示驾驶员，所述车外人员警示装置包括设于所述车辆的警示灯，所述警示灯用以在路面标示出危险区域。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆的行人保护方法，所述车辆为如上所述的车辆，所述车辆的行人保护方法包括：

当障碍物处于所述车辆的危险区域内时，比较所述障碍物到所述车辆的距离D与第一阈值d1；

当所述障碍物与所述车辆的距离D小于所述第一阈值d1时，控制所述行人保护装置切换至所述工作状态。

在一实施例中，所述的比较所述障碍物到所述车辆的距离D与第一阈值d1的步骤包括：

获取所述车辆的当前驾驶信息及车身参数，根据所述当前驾驶信息和所述车身参数获得所述第一阈值d1。