[发明专利]行人保护装置、车辆及其行人保护方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种行人保护装置，用于防止行人卷入车辆的车轮，其特征在于，所述行人保护装置包括：

护板，所述护板包括上护板和下护板，所述下护板上端转动连接于所述上护板下端，所述上护板上端用以连接所述车辆的底盘；以及，

伸缩杆，所述伸缩杆一端用以与所述底盘转动连接，另一端与所述下护板转动连接，以使得所述行人保护装置具有工作状态和收起状态，在所述工作状态下，所述伸缩杆伸长，以使得所述下护板向下翻转至远离所述上护板的第一位置，在所述收起状态下，所述伸缩杆缩短，以使得所述下护板向上翻转至靠近所述上护板的第二位置；

所述上护板的板面在前后方向上倾斜设置；

所述上护板的板面与前后方向之间的夹角为α，且40°≤α≤50°。

2.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1所述的行人保护装置。

3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述行人保护装置设有多个，各所述行人保护装置分别设于所述车辆的各所述车轮前方。

4.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，在所述工作状态下，所述下护板下端与所述车轮底部的垂直距离大于等于5毫米，且小于等于8毫米。

5.如权利要求2所述车辆，其特征在于，所述车辆包括驾驶员警示装置和车外人员警示装置，所述驾驶员警示装置设于所述车辆的驾驶室，用以警示驾驶员，所述车外人员警示装置包括设于所述车辆的警示灯，所述警示灯用以在路面标示出危险区域。

6.一种车辆的行人保护方法，所述车辆为如权利要求2所述的车辆，其特征在于，包括：

当障碍物处于所述车辆的危险区域内时，比较所述障碍物到所述车辆的距离D与第一阈值d1；

当所述障碍物与所述车辆的距离D小于所述第一阈值d1时，控制所述行人保护装置切换至所述工作状态。

7.如权利要求6所述的车辆的行人保护方法，其特征在于，所述的比较所述障碍物到所述车辆的距离D与第一阈值d1的步骤包括：

获取所述车辆的当前驾驶信息及车身参数，根据所述当前驾驶信息和所述车身参数获得所述第一阈值d1。

8.如权利要求6所述的车辆的行人保护方法,其特征在于，所述车辆包括驾驶员警示装置和车外人员警示装置，所述驾驶员警示装置设于所述车辆的驾驶室，用以警示驾驶员，所述车外人员警示装置包括设于所述车辆的警示灯，所述警示灯用以在路面标示出所述危险区域；

所述的比较所述障碍物到所述车辆的距离D与第一阈值d1的步骤之前，包括：

检测所述危险区域内是否存在所述障碍物；

当所述危险区域内存在所述障碍物时，控制开启所述驾驶员警示装置和所述车外人员警示装置。

9.一种车辆的行人保护控制装置，其特征在于，所述车辆的行人保护控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的行人保护方法控制程序，所述车辆的行人保护方法控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求6至8中任意一项所述的车辆的行人保护方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆的行人保护方法控制程序，所述的车辆的行人保护方法控制程序被处理器执行时实现如权利要求6至8中任意一项所述的车辆的行人保护方法的步骤。