[发明专利]车辆控制方法、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及存储介质，所述方法包括：获取预设距离内多个地图信息携带的道路信息；根据各地图信息携带的道路信息确定车辆最小限速值；获取车辆实时速度，根据车辆实时速度和车辆最小限速值，判断车辆是否需要限速；若是，则控制车辆发动机、缓速器和制动系统，以使车辆实时速度小于或等于车辆最小限速值。本发明通过获取预设距离内的道路信息，实现了对车辆的速度限制，提高了驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆行驶控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，汽车动力系统性能得到了飞速的发展，同时道路上行驶车辆的平均速度也随之加快。现有技术中，虽然现在很多路段对卡车之类的大货车进行了限速要求，且在营运货车上加装行驶记录仪，用于记录车辆的超速驾驶行为，但因为部分不同道路对车速限制不同并且行驶记录仪仅支持超速报警功能，没有其他干预手段，这就导致司机无法提前识别限速数值并进行有效减速。因此，为保证汽车的安全行驶，需要对车辆的行驶速度进行限制。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法、车辆及存储介质，旨在解决现有车辆无法提前识别限速数值并进行有效减速的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

获取预设距离内多个地图信息携带的道路信息；

根据各地图信息携带的道路信息确定车辆最小限速值；

获取车辆实时速度，根据车辆实时速度和车辆最小限速值，判断车辆是否需要限速；

若是，则控制车辆发动机、缓速器和制动系统，以使车辆实时速度小于或等于车辆最小限速值。

可选地，所述地图信息包括ADAS地图信息、移动终端发送的导航地图信息和道路交通标识对应的道路限速信息；所述获取预设距离内多个地图信息携带的道路信息的步骤还包括：

获取预设距离内的ADAS地图信息，通过读取ADAS地图信息的道路信息得到第一速度限值、预设距离内道路坡度和曲率；

获取预设距离内的导航地图信息，通过读取导航地图对应的道路信息得到第二速度限值；

获取道路交通标识，对道路交通标识进行图片识别，以获取得到实景标识对应的第三速度限值。

可选地，所述根据各地图信息携带的道路信息确定车辆最小限速值的步骤包括：

根据预设查询表，获取与曲率对应的安全车速；

计算所述第一速度限值、第二速度限值、第三速度限值和安全车速中的最小值，并作为车辆最小限速值。

可选地，所述获取车辆实时速度，根据车辆实时速度和车辆最小限速值，判断车辆是否需要限速的步骤包括：

获取车辆实时车速，判断车辆实时速度是否大于预设车速值；

若是，则判断车辆实时速度是否小于车辆最小限速值；

若车辆实时速度小于车辆最小限速值，则执行：所述获取车辆实时车速，判断车辆实时速度是否大于预设车速值的步骤；

若车辆实时速度大于车辆最小限速值，则执行：所述控制车辆发动机、缓速器和制动系统，以使车辆实时速度小于或等于车辆最小限速值的步骤。

可选地，所述控制车辆发动机、缓速器和制动系统，以使车辆实时速度小于或等于车辆最小限速值的步骤包括：

判断坡度是否大于预设坡度值；