[发明专利]车辆控制方法、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设距离内多个地图信息携带的道路信息；

根据各地图信息携带的道路信息确定车辆最小限速值；

获取车辆实时速度，根据车辆实时速度和车辆最小限速值，判断车辆是否需要限速；

若是，则控制车辆发动机、缓速器和制动系统，以使车辆实时速度小于或等于车辆最小限速值。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述地图信息包括ADAS地图信息、移动终端发送的导航地图信息和道路交通标识对应的道路限速信息；所述获取预设距离内多个地图信息携带的道路信息的步骤还包括：

获取预设距离内的ADAS地图信息，通过读取ADAS地图信息的道路信息得到第一速度限值、预设距离内道路坡度和曲率；

获取预设距离内的导航地图信息，通过读取导航地图对应的道路信息得到第二速度限值；

获取道路交通标识，对道路交通标识进行图片识别，以获取得到实景标识对应的第三速度限值。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据各地图信息携带的道路信息确定车辆最小限速值的步骤包括：

根据预设查询表，获取与曲率对应的安全车速；

计算所述第一速度限值、第二速度限值、第三速度限值和安全车速中的最小值，并作为车辆最小限速值。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取车辆实时速度，根据车辆实时速度和车辆最小限速值，判断车辆是否需要限速的步骤包括：

获取车辆实时车速，判断车辆实时速度是否大于预设车速值；

若是，则判断车辆实时速度是否小于车辆最小限速值；

若车辆实时速度小于车辆最小限速值，则执行：所述获取车辆实时车速，判断车辆实时速度是否大于预设车速值的步骤；

若车辆实时速度大于车辆最小限速值，则执行：所述控制车辆发动机、缓速器和制动系统，以使车辆实时速度小于或等于车辆最小限速值的步骤。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制车辆发动机、缓速器和制动系统，以使车辆实时速度小于或等于车辆最小限速值的步骤包括：

判断坡度是否大于预设坡度值；

若坡度大于预设坡度值，则控制车辆限制发动机扭矩和/或开启缓速器；

若坡度小于预设坡度值，则控制车辆限制发动机扭矩和/或开启缓速器的同时开启制动系统。

6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制车辆限制发动机扭矩和开启缓速器的步骤之后包括：

取消油门踏板响应并进行车辆状态提示，打开车辆制动灯并执行：所述获取车辆实时车速，判断车辆实时速度是否大于预设车速值的步骤。

7.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述若坡度小于预设坡度值，则控制车辆限制发动机扭矩或开启缓速器的同时开启制动系统的步骤之后包括：

取消油门踏板响应并进行车辆状态提示，打开制动器并打开车辆制动灯并执行步骤：获取车辆实时车速，判断车辆实时速度是否大于预设车速值。

8.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制车辆发动机、缓速器和制动系统，以使车辆实时速度小于或等于车辆最小限速值的步骤之后，还包括：

获取预设距离内道路实时状态，判断车辆是否需要以最小限速值行驶；

若否，则进行关闭限速状态提示，以使驾驶员确认关闭限速状态，并执行：所述获取预设距离内多个地图信息携带的道路信息的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆控制方法的步骤。