[发明专利]焊丝的进给控制方法、焊丝的进给装置以及焊接系统

权利要求书

1.一种焊丝的进给控制方法，用进给系统进给电弧焊接中所用的焊丝，

所述焊丝的进给控制方法的特征在于，

所述进给系统具备：

用于进给所述焊丝的直流有刷电动机；

驱动所述直流有刷电动机的电动机驱动部；

用于控制给所述电动机驱动部的输入信号即控制值的进给控制部；

用于判定所述控制值的补正需要与否、或用于算出补正所述控制值的补正值的补正控制部；

检测所述直流有刷电动机的状态的进给速度检测部；和

检测流过所述直流有刷电动机的电流的电动机电流检测部，

所述补正控制部，在直流有刷电动机的停止或低速旋转的情况下进行补正控制，具有：

基于所述进给速度检测部中检测到的进给速度反馈信号和所述电动机电流检测部中检测到的电动机电流信号来判定所述控制值的补正的需要与否的补正判定单元；和

在所述补正判定单元判定为需要所述控制值的补正的情况下，按照对所述直流有刷电动机的到达设定旋转速度的响应延迟进行抑制的方式，算出所述补正值的补正值算出单元，

在算出所述补正值的情况下，将所述补正值输入到所述进给控制部来补正所述控制值，将补正过的所述控制值向所述电动机驱动部输入。

2.根据权利要求1所述的焊丝的进给控制方法，其特征在于，

所述控制值是脉冲信号，

所述进给控制部按照所述补正值来使所述脉冲信号的ON期间的宽度、ON期间的高度以及所述脉冲信号的频率当中至少一者调制。

3.根据权利要求1或2所述的焊丝的进给控制方法，其中，

所述补正判定单元具有：

第一判定单元，其判定所述进给速度反馈信号的信号值是否是预先确定的信号值以下，且判定所述进给速度反馈信号的信号值满足预先确定的信号值以下的期间是否满足预先确定的期间；和

第二判定单元，其判定所述电动机电流信号的信号值是否是预先确定的信号值以下，且判定所述电动机电流信号的信号值满足预先确定的信号值以下的期间是否满足预先确定的期间，

仅在所述第一判定单元以及所述第二判定单元的判定条件都满足的情况下，所述补正值算出单元算出所述补正值。

4.根据权利要求3所述的焊丝的进给控制方法，其特征在于，

所述补正控制部仅在所述第一判定单元以及所述第二判定单元的判定条件都满足的情况下，使警报信号产生。

5.根据权利要求1所述的焊丝的进给控制方法，其特征在于，

所述进给速度反馈信号将所述直流有刷电动机的旋转数以及转矩当中至少一方作为信号。

6.根据权利要求1所述的焊丝的进给控制方法，其特征在于，

所述进给控制部具有：判定所述进给速度反馈信号的信号值是否是预先确定的信号值以下的控制方式判定单元，

在判定为所述进给速度反馈信号的信号值是所述预先确定的信号值以下的情况下，所述电动机驱动部以定位控制方式驱动所述直流有刷电动机，

在判定为所述进给速度反馈信号的信号值超过所述预先确定的信号值的情况下，所述电动机驱动部以速度控制方式驱动所述直流有刷电动机。