[发明专利]一种片式标准节生产线焊接方法

说明书

本发明公开了一种片式标准节生产线焊接方法，包括如下步骤：1）外贴片与三角板点焊；2）内贴片与加强板点焊；3）铣端面和预钻孔；4）鱼尾板点焊；5）主肢焊接；6）单片整体焊接；7）铣销钻孔，本发明所用的生产线各工序自动衔接，减少了半成品的积存及场地占用，提高了厂房利用率。机器人自动焊接角铁主肢连接套，提高了焊接质量，降低了焊接缺陷产生几率。智能化程度高，自动上料，自动夹紧，自动取料，全程无人干预。

技术领域

本发明涉及焊接技术与设备领域，尤其涉及一种片式标准节生产线焊接方法。

背景技术

建筑用塔式起重机主要由标准节、操纵台、悬臂梁，配重等组成。其中标准节是垂直支撑塔机最主要的部分。而塔机标准节的加工和焊接质量是关系塔机安全的重要环节。塔机标准节的加工质量是关系塔机安全的重要环节。按照我国的起重机械监督检验规程，例行塔机检验程序是查阅基础及轨道等隐蔽工程验收记录，其中在检验中首先要关注塔机的标准节质量是否符合制造厂家设计要求。目前塔机的标准节一般采用国标结构，一台标准节由四根角铁主肢和辅助支撑、爬梯等进行焊接组成。而当前的焊接一般采用的焊接方式存在着占地面积大，积存多，工作量大，焊接效率低，质量不稳定的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种片式标准节生产线焊接方法。

本发明完整的技术方案包括：

一种片式标准节生产线焊接方法，包括如下步骤：

1）外贴片与三角板点焊

移栽小车将角铁主肢输送至贴片与三角板点焊工位并放置在托举支架上，贴片与三角板点焊工位设备采用框架式结构做支撑，两侧集成有轴向定位机构、贴片定位机构和三角板定位机构，轴向定位机构两侧夹持面上设计了柔性夹持层，柔性夹持层上设置有贴片式压力传感器；托举支架上升，轴向定位机构向内侧移动，将角铁主肢顶紧，随后贴片定位机构和三角板定位机构分别对外贴片和三角板进行定位，由点焊机对外贴片，三角板进行点焊固定；

所述移栽小车包括机架，气缸和导轴，采用伺服电机做动力，通过齿轮齿条啮合实现位移和行走，小车上设有自动感应装置，可实现自动感应并定位，小车行走地轨采用标准化模块组装而成；

2）内贴片与加强板点焊

外贴片与三角板点焊完成后，移栽小车将角铁主肢运送到内贴片与加强板点焊工位，

内贴片与加强板点焊工位设备采用头尾架可翻转式变位机做支撑结构，两侧集成有轴向定位机构、内贴片定位机构、加强板定位机构和电子眼；托举支架上升，轴向定位机构向内侧移动，将角铁主肢顶紧，随后内贴片定位机构对内贴片进行定位，由点焊机对内贴片进行点焊，随后控制可翻转式变位机进行翻转，角钢上相应位置处打印可识别的标记，在翻转后由对该标记进行识别，识别成功后即采用加强板定位机构对加强板进行定位并点焊，如果识别不成功，则采取人工干预，翻转到位后加强板定位机构对加强板进行定位，由点焊机对加强板进行点焊；

3）铣端面和预钻孔

内贴片与加强板点焊完成后，移栽小车将角铁主肢运送到铣端面和预钻孔工位，该工位设备对角铁主肢进行自动取料，自动定位并夹紧，主肢的预钻孔处打印有标记并用油墨涂色，在预钻孔时，由电子眼对该标记进行识别，并与预设的圆形形状相对比，如果识别不到或识别到的形状与预设圆形图案不重合，发出警报由人工进行操作；如果识别的形状与预设圆形图案重合，进行自动预钻孔和铣角铁定位端面，

4）鱼尾板点焊

铣端面和预钻孔完成后，移栽小车将角铁主肢运送到鱼尾板点焊工位，鱼尾板点焊工位设备采用头尾架可翻转式变位机做支撑结构，集成有气动定位、自动压紧机构、轴向定位机构，对角铁主肢进行定位并且顶紧后，对鱼尾板进行点焊。

5）主肢焊接