[发明专利]一种农业灌溉用滴灌机器人

说明书

本发明公开了一种农业灌溉用滴灌机器人，包括主体机构、驱动机构、滴灌机构、盖板、喷头、固定块、固定杆、卡环、导管、抽水泵、吸水管和过滤机构。本发明的有益效果是：固定杆连接于驱动机构，固定杆固定于固定块并连接于抽水泵，抽水泵连通于吸水管内部，固定杆和固定块内部设有导管，导管连通于抽水泵和喷头，喷头安装于固定块内壁，固定杆转动于卡环内壁，主体机构放置在室外便于装置对雨水回收利用；驱动机构转动，使抽水泵工作时吸水管将过滤后的水吸入导管，进而使水流向喷头，进而使固定杆和固定块转动时喷头喷出的水对作物进行浇灌，从而在便于提高装置灌溉效率的同时也防止了水中含有的杂质结成水垢导致喷头与导管堵塞的情况。

技术领域

本发明涉及一种滴灌机器人，具体为一种农业灌溉用滴灌机器人，属于农业灌溉技术领域。

背景技术

滴灌，是利用塑料管道将水通过直径约10mm毛管上的孔口或滴头送到作物根部进行局部灌溉。它是目前干旱缺水地区最有效的一种节水灌溉方式，水的利用率可达95％。滴灌较喷灌具有更高的节水增产效果，同时可以结合施肥，提高肥效一倍以上。可适用于果树、蔬菜、经济作物以及温室大棚灌溉，在干旱缺水的地方也可用于大田作物灌溉。

然而，传统的滴灌机器人在对作物进行灌溉时一般需要将水注入装置内部才能对作物进行浇灌，操作步骤繁琐且需要操作人员来回加水，进而不利于提高装置的使用效率；另外，水直接从导管进入喷头，长期使用后，水中含有的杂质会在导管和喷头的内部结成水垢，进而容易导致导管和喷头堵塞，从而不利于提高装置的使用效果。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业灌溉用滴灌机器人，操作灵活，便于安装，在便于对水进行过滤的同时也防止了水中含有的杂质进入导管内部导致喷头堵塞的情况，从而有利于提高滴灌机器人的灌溉效率。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种农业灌溉用滴灌机器人，包括主体机构，所述主体机构的内部安装有驱动机构，所述驱动机构与滴灌机构之间固定连接，所述滴灌机构包括盖板、喷头、固定块、固定杆、卡环、导管、抽水泵和吸水管，所述固定杆与所述驱动机构之间固定连接并转动于所述主体机构的内部，所述固定杆的一端固定安装于所述固定块的底端且另一端连接于所述抽水泵，所述抽水泵转动于所述主体机构的内部并连通于所述吸水管的内部，所述吸水管转动于所述主体机构的内部，所述固定杆和所述固定块的内部设有所述导管，所述导管的一端连通于所述抽水泵且另一端连通于所述喷头，若干个所述喷头呈环状等距固定安装于所述固定块的内壁，所述盖板卡合连接于所述固定块的内壁，所述卡环固定连接于所述主体机构的顶端，且所述固定杆转动连接于所述卡环的内壁，所述主体机构的内部安装有过滤机构。

优选的，为了便于移动滴灌装置，所述主体机构包括箱体、底座和万向轮，所述底座固定安装于所述箱体的底端，若干个所述万向轮两两一组对称固定连接于所述底座的底端，所述卡环固定连接于所述箱体的顶端，所述固定杆、所述抽水泵和所述吸水管转动于所述箱体的内部。

优选的，为了便于防止落叶进入箱体内部，所述主体机构还包括卡板和防尘网，两个所述卡板对称卡合连接于所述箱体顶端的内壁，所述防尘网的两端分别固定连接于两个所述卡板的内壁，且所述防尘网连通于所述箱体的内部。

优选的，为了便于使转轴转动，所述驱动机构包括电机、转轴和安装块，所述安装块固定安装于所述箱体背离所述卡板的内壁，所述转轴的一端贯穿所述安装块和所述箱体的内壁并延伸至所述电机，所述电机固定安装于所述箱体的侧壁，所述转轴的另一端转动于所述安装块的内部。

优选的，为了便于使第二锥齿转动，所述驱动机构还包括第一锥齿和第二锥齿，所述转轴的另一端固定连接于所述第一锥齿的内壁，所述第一锥齿啮合于所述第二锥齿，所述第二锥齿固定安装于所述固定杆的侧壁并转动于所述安装块的内部。

优选的，为了便于使过滤后的水进入箱体内部，所述过滤机构包括滤网和滑杆，所述滤网固定安装于所述箱体的内壁并连通于所述箱体靠近所述吸水管的内部，两个所述滑杆对称固定连接于所述箱体靠近所述卡板的内壁。