[发明专利]一种农业灌溉用滴灌机器人

权利要求书

1.一种农业灌溉用滴灌机器人，包括主体机构(1)，其特征在于：所述主体机构(1)的内部安装有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)与滴灌机构(2)之间固定连接，所述滴灌机构(2)包括盖板(21)、喷头(22)、固定块(23)、固定杆(24)、卡环(25)、导管(26)、抽水泵(27)和吸水管(28)，所述固定杆(24)与所述驱动机构(3)之间固定连接并转动于所述主体机构(1)的内部，所述固定杆(24)的一端固定安装于所述固定块(23)的底端且另一端连接于所述抽水泵(27)，所述抽水泵(27)转动于所述主体机构(1)的内部并连通于所述吸水管(28)的内部，所述吸水管(28)转动于所述主体机构(1)的内部，所述固定杆(24)和所述固定块(23)的内部设有所述导管(26)，所述导管(26)的一端连通于所述抽水泵(27)且另一端连通于所述喷头(22)，若干个所述喷头(22)呈环状等距固定安装于所述固定块(23)的内壁，所述盖板(21)卡合连接于所述固定块(23)的内壁，所述卡环(25)固定连接于所述主体机构(1)的顶端，且所述固定杆(24)转动连接于所述卡环(25)的内壁，所述主体机构(1)的内部安装有过滤机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用滴灌机器人，其特征在于：所述主体机构(1)包括箱体(13)、底座(14)和万向轮(15)，所述底座(14)固定安装于所述箱体(13)的底端，若干个所述万向轮(15)两两一组对称固定连接于所述底座(14)的底端，所述卡环(25)固定连接于所述箱体(13)的顶端，所述固定杆(24)、所述抽水泵(27)和所述吸水管(28)转动于所述箱体(13)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种农业灌溉用滴灌机器人，其特征在于：所述主体机构(1)还包括卡板(11)和防尘网(12)，两个所述卡板(11)对称卡合连接于所述箱体(13)顶端的内壁，所述防尘网(12)的两端分别固定连接于两个所述卡板(11)的内壁，且所述防尘网(12)连通于所述箱体(13)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种农业灌溉用滴灌机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)包括电机(31)、转轴(32)和安装块(35)，所述安装块(35)固定安装于所述箱体(13)背离所述卡板(11)的内壁，所述转轴(32)的一端贯穿所述安装块(35)和所述箱体(13)的内壁并延伸至所述电机(31)，所述电机(31)固定安装于所述箱体(13)的侧壁，所述转轴(32)的另一端转动于所述安装块(35)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种农业灌溉用滴灌机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括第一锥齿(33)和第二锥齿(34)，所述转轴(32)的另一端固定连接于所述第一锥齿(33)的内壁，所述第一锥齿(33)啮合于所述第二锥齿(34)，所述第二锥齿(34)固定安装于所述固定杆(24)的侧壁并转动于所述安装块(35)的内部。

6.根据权利要求3所述的一种农业灌溉用滴灌机器人，其特征在于：所述过滤机构(4)包括滤网(41)和滑杆(42)，所述滤网(41)固定安装于所述箱体(13)的内壁并连通于所述箱体(13)靠近所述吸水管(28)的内部，两个所述滑杆(42)对称固定连接于所述箱体(13)靠近所述卡板(11)的内壁。

7.根据权利要求6所述的一种农业灌溉用滴灌机器人，其特征在于：所述过滤机构(4)还包括压簧(43)和过滤块(44)，所述过滤块(44)滑动连接于所述滑杆(42)的侧壁并连通于所述箱体(13)的内部，所述压簧(43)套接于所述滑杆(42)的侧壁，所述压簧(43)的一端固定连接于所述滑杆(42)的内壁且另一端固定安装于所述过滤块(44)的内壁。