[发明专利]可定位及拨料的吸盘组件

说明书

本发明公开了一种可定位及拨料的吸盘组件，包括：定位柱，其沿竖直方向设置，且所述定位柱内部中空以形成一容纳腔，且上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；连接柱，其设于所述容纳腔内，且所述连接柱沿竖直方向向上延伸出上敞口；以及吸盘，其设于所述容纳腔内，所述吸盘沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘与所述连接柱固定连接；其中，所述定位柱的底端设有第二定位部，所述第二定位部的底端设有拨料部，所述拨料部在所述第二定位部的外侧边缘沿竖直向下延伸。根据本发明，其便于吸盘组件对工件吸取，自动化程度高，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种可定位及拨料的吸盘组件。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的吸盘组件来实现工件的高效吸取是众所周知的。在研究和实现工件的高效吸取的过程中，发明人发现现有技术中的吸盘组件至少存在如下问题：

首先，某些特定的工件由于其存放方式的不同，现有的吸盘组件不易吸取，需要人工对工件先拨动，吸盘组件才能吸取工件，导致工作效率低下；其次，部分特定的工件安装时对垂直度有一定的需求，需要保证工件的垂直度才能使得工件准确安装，而现有的吸盘组件在吸取工件时并不能保证工件的垂直度，同时现有的吸盘组件不能对工件沿竖直方向的高度进行定位，不方便对特定的工件进行吸取转移。

有鉴于此，实有必要开发一种可定位及拨料的吸盘组件，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种可定位及拨料的吸盘组件，其设有拨料部，通过第二定位平面确定拨料部的安装位置，使得拨料部与工件相对安装，便于驱动模组驱动拨料部拨动工件，进而便于吸盘组件对工件吸取，自动化程度高，大大提高了工作效率。

本发明的另一个目的是，提供一种可定位及拨料的吸盘组件，其通过定位柱对工件沿竖直方向的高度进行准确定位，使得可对工件沿竖直方向的高度准确定位控制，通过第一定位平面对工件的垂直度进行定位矫正，满足工件的垂直度要求，便于工件的吸取及安装，同时，本发明结构简单，构思巧妙，设计合理，具有广阔的市场应用价值。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种可定位及拨料的吸盘组件，包括：定位柱，其沿竖直方向设置，且所述定位柱内部中空以形成一容纳腔，且上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；

连接柱，其设于所述容纳腔内，且所述连接柱沿竖直方向向上延伸出上敞口；以及

吸盘，其设于所述容纳腔内，所述吸盘沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘与所述连接柱固定连接；

其中，所述定位柱的底端设有第二定位部，所述第二定位部的底端设有拨料部，所述拨料部在所述第二定位部的外侧边缘沿竖直向下延伸；

所述连接柱与外部的驱动模组传动连接，所述驱动模组驱动所述拨料部活动，以使得所述拨料部对工件进行拨料操作。

优选的是，所述定位柱的顶端设有第一定位部，所述第一定位部呈L型，且所述第一定位部的轴线与所述拨料部的轴线相平行；

所述第一定位部的侧端设有第一定位平面，通过第一定位平面与工件之间的夹角以确定所述拨料部的安装位置。

优选的是，所述第二定位部的底端设有第二定位平面，所述吸盘为多层吸盘，所述吸盘吸取工件时可变形收缩伸入所述容纳腔内部，使得被吸取的工件与所述第二定位平面接触连接，所述第二定位平面对工件的垂直度进行矫正及定位。

优选的是，所述连接柱的内部开设有连接气路，所述连接气路的一端与所述吸盘相连通，所述连接气路的另一端外接有真空发生器；

所述真空发生器将所述连接气路及所述吸盘形成负压通道。