[发明专利]可定位及拨料的吸盘组件

权利要求书

1.一种可定位及拨料的吸盘组件，其特征在于，包括：

定位柱(11)，其沿竖直方向设置，且所述定位柱(11)内部中空以形成一容纳腔(111)，且上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；

连接柱(12)，其设于所述容纳腔(111)内，且所述连接柱(12)沿竖直方向向上延伸出上敞口；以及

吸盘(13)，其设于所述容纳腔(111)内，所述吸盘(13)沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘(13)与所述连接柱(12)固定连接；

其中，所述定位柱(11)的底端设有第二定位部(113)，所述第二定位部(113)的底端设有拨料部(114)，所述拨料部(114)在所述第二定位部(113)的外侧边缘沿竖直向下延伸；

所述连接柱(12)与外部的驱动模组传动连接，所述驱动模组驱动所述拨料部(114)活动，以使得所述拨料部(114)对工件进行拨料操作；

所述定位柱(11)的顶端设有第一定位部(112)，所述第一定位部(112)呈L型，且所述第一定位部(112)的轴线与所述拨料部(114)的轴线相平行；

所述第一定位部(112)的侧端设有第一定位平面(1121)，通过第一定位平面(1121)与工件之间的夹角以确定所述拨料部(114)的安装位置；

所述第二定位部(113)的底端设有第二定位平面(1131)，所述吸盘(13)为多层吸盘，所述吸盘(13)吸取工件时可变形收缩伸入所述容纳腔(111)内部，使得被吸取的工件与所述第二定位平面(1131)接触连接，所述第二定位平面(1131)对工件的垂直度进行矫正及定位。

2.如权利要求1所述的可定位及拨料的吸盘组件，其特征在于，所述连接柱(12)的内部开设有连接气路(121)，所述连接气路(121)的一端与所述吸盘(13)相连通，所述连接气路(121)的另一端外接有真空发生器；

所述真空发生器将所述连接气路(121)及所述吸盘(13)形成负压通道。

3.如权利要求1所述的可定位及拨料的吸盘组件，其特征在于，所述连接柱(12)的顶端设有第一螺纹部(122)，所述连接柱(12)通过第一螺纹部(122)与外部的驱动模组传动连接。

4.如权利要求1所述的可定位及拨料的吸盘组件，其特征在于，所述连接柱(12)的中部设有第二螺纹部(123)，所述容纳腔(111)的上方设有螺纹孔(115)，所述第二螺纹部(123)与所述螺纹孔(115)相适配，所述连接柱(12)通过第二螺纹部(123)及所述螺纹孔(115)之间的配合与所述定位柱(11)螺接。

5.如权利要求4所述的可定位及拨料的吸盘组件，其特征在于，所述连接柱(12)的中部还设有限位部(125)，所述限位部(125)设于所述第二螺纹部(123)的下方，且所述限位部(125)的外径大于所述螺纹孔(115)的孔径。

6.如权利要求1所述的可定位及拨料的吸盘组件，其特征在于，所述连接柱(12)的底端设有一字槽(126)。

7.如权利要求1所述的可定位及拨料的吸盘组件，其特征在于，所述吸盘(13)包括：吸附部(131)；以及固定部(132)，所述固定部(132)与所述吸附部(131)相固接；

其中，所述固定部(132)的表面开设有卡槽(1321)，所述连接柱(12)的底端设有卡接部(124)，所述卡槽(1321)与所述卡接部(124)相适配。