[发明专利]识别号码设定系统、识别号码设定方法及机器人系统

权利要求书

1.一种识别号码设定系统，其特征在于，具备：

第一要素部件，所述第一要素部件具有第一存储部，所述第一要素部件与从总线型通信配线的主线分支出的第一分支通信线连接且与电源连接；

第二要素部件，所述第二要素部件具有第二存储部，所述第二要素部件与从所述主线分支出的第二分支通信线连接，并以能够切换通电和断电的方式与所述电源连接；以及

控制装置，所述控制装置与所述主线连接，并与所述第一要素部件及所述第二要素部件进行通信，

在向所述第一要素部件供给电力且未向所述第二要素部件供给电力的第一状态下，所述控制装置向所述第一存储部写入第一识别号码，

在所述第一识别号码写入后且在向所述第二要素部件供给电力的第二状态下，所述控制装置向所述第二存储部写入与所述第一识别号码不同的第二识别号码。

2.根据权利要求1所述的识别号码设定系统，其特征在于，还具有：

第一电气配线，所述第一电气配线连接所述电源与所述第一要素部件；

第二电气配线，所述第二电气配线连接所述第一要素部件与所述第二要素部件；以及

开关，所述开关切换对所述第二电气配线的通电和断电。

3.根据权利要求2所述的识别号码设定系统，其特征在于，

所述第一要素部件具有第一控制部，

所述第一控制部切换所述开关的接通、断开。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的识别号码设定系统，其特征在于，

在所述第二状态下，所述识别号码设定系统向所述第一要素部件以及所述第二要素部件双方都供给电力。

5.根据权利要求1所述的识别号码设定系统，其特征在于，

所述控制装置将预先存储于所述第一存储部的初始识别号码改写为所述第一识别号码，并将预先存储于所述第二存储部的所述初始识别号码改写为所述第二识别号码。

6.根据权利要求1所述的识别号码设定系统，其特征在于，

所述第一存储部具有第一非易失性区域，

所述第二存储部具有第二非易失性区域，

所述控制装置将所述第一识别号码写入到所述第一非易失性区域，并将所述第二识别号码写入到所述第二非易失性区域。

7.一种识别号码设定系统，其特征在于，具备：

第一要素部件，所述第一要素部件具有第一存储部，所述第一要素部件与从总线型通信配线的主线分支出的第一分支通信线连接且与电源连接；

第二要素部件，所述第二要素部件具有第二存储部，所述第二要素部件与从所述主线分支出的第二分支通信线连接，并以能够切换通电和断电的方式与所述电源连接；以及

控制装置，所述控制装置与所述主线连接，并能够取得第一通信状态和第二通信状态，所述第一通信状态能够与所述第一要素部件进行通信且不能与所述第二要素部件进行通信，所述第二通信状态能够与所述第二要素部件进行通信，

在所述第一通信状态下，所述控制装置向所述第一存储部写入第一识别号码，

在所述第一识别号码写入后，所述控制装置设为所述第二通信状态，并向所述第二存储部写入与所述第一识别号码不同的第二识别号码。

8.一种识别号码设定方法，其特征在于，

是一种对第一要素部件和第二要素部件设定互不相同的识别号码的设定方法，所述第一要素部件具有第一存储部，所述第一要素部件与从总线型通信配线的主线分支出的第一分支通信线连接，且与电源连接，所述第二要素部件具有第二存储部，所述第二要素部件与从所述主线分支出的第二分支通信线连接，并以能够切换通电和断电的方式与所述电源连接，

所述识别号码设定方法具有：

第一步骤，在向所述第一要素部件供给电力、且未向所述第二要素部件供给电力的第一状态下，向所述第一存储部写入第一识别号码；以及

第二步骤，在所述第一识别号码写入后，向所述第二要素部件供给电力而从所述第一状态设为第二状态，并向所述第二存储部写入与所述第一识别号码不同的第二识别号码。

9.一种机器人系统，其特征在于，具备：

机器人，所述机器人具有第一要素部件和第二要素部件，所述第一要素部件具有第一存储部，所述第一要素部件与从总线型通信配线的主线分支出的第一分支通信线连接且与电源连接，所述第二要素部件具有第二存储部，所述第二要素部件与从所述主线分支出的第二分支通信线连接，并以能够切换通电和断电的方式与所述电源连接；以及

控制装置，所述控制装置与所述主线连接，并与所述第一要素部件及所述第二要素部件进行通信，

在向所述第一要素部件供给电力且未向所述第二要素部件供给电力的第一状态下，所述控制装置向所述第一存储部写入第一识别号码，

在所述第一识别号码写入后且在向所述第二要素部件供给电力的第二状态下，所述控制装置向所述第二存储部写入与所述第一识别号码不同的第二识别号码。