[发明专利]识别号码设定系统、识别号码设定方法及机器人系统

说明书

提供能够简单且迅速地设定所希望的识别号码的识别号码设定系统、识别号码设定方法及机器人系统。识别号码设定系统的特征在于，具备：第一要素部件，具有第一存储部，并与从总线型通信配线的主线分支出的第一分支通信线连接且与电源连接；第二要素部件，具有第二存储部，并与从主线分支出的第二分支通信线连接，且以能够切换通电和断电的方式与电源连接；以及控制装置，与主线连接，并与第一及二要素部件通信。并且，控制装置在向第一要素部件供给电力且未向第二要素部件供给电力的第一状态下，向第一存储部写入第一识别号码，在第一识别号码写入后且在向第二要素部件供给电力的第二状态下，向第二存储部写入与第一识别号码不同的第二识别号码。

技术领域

本发明涉及识别号码设定系统、识别号码设定方法以及机器人系统。

背景技术

近年来，在工厂中，由于人力成本的高涨和人力资源短缺，正在通过各种机器人及其机器人外围设备加速人手进行作业的自动化。例如专利文献1所记载的机器人由编码器、电动机等各种要素部件构成，它们被控制装置相互独立地控制。另外，在各种要素部件中，同种的要素部件与控制装置通过总线进行连接。

另外，在各要素部件中设定有单独的识别号码，能够与控制装置单独地进行通信。同种要素部件的初始识别号码是相同的，为了实现与控制装置的单独的通信，需要对各要素部件分配单独的识别号码。

在专利文献1中，将同种要素部件例如各编码器与外部装置连接，外部装置发送固有的识别信息的信号，当编码器装置接收到该信号时，编码器装置改写自身的识别信息。由此，对各编码器装置分配单独的识别信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-318439号公报。

然而，为了对通过总线进行连接的要素部件设定互不相同的识别号码，如专利文献1所记载的那样，需要将外部装置与要素部件连接而单独地设定识别号码。这样的方法花费时间并且很麻烦。

发明内容

本适用例的识别号码设定系统的特征在于，具备：

第一要素部件，所述第一要素部件具有第一存储部，所述第一要素部件与从总线型通信配线的主线分支出的第一分支通信线连接且与电源连接；

第二要素部件，所述第二要素部件具有第二存储部，所述第二要素部件与从所述主线分支出的第二分支通信线连接，并以能够切换通电和断电的方式与所述电源连接；以及

控制装置，所述控制装置与所述主线连接，并与所述第一要素部件及所述第二要素部件进行通信，

在向所述第一要素部件供给电力且未向所述第二要素部件供给电力的第一状态下，所述控制装置向所述第一存储部写入第一识别号码，

在所述第一识别号码写入后且在向所述第二要素部件供给电力的第二状态下，所述控制装置向所述第二存储部写入与所述第一识别号码不同的第二识别号码。

本适用例的识别号码设定系统的特征在于，具备：

第一要素部件，所述第一要素部件具有第一存储部，所述第一要素部件与从总线型通信配线的主线分支出的第一分支通信线连接且与电源连接；

第二要素部件，所述第二要素部件具有第二存储部，所述第二要素部件与从所述主线分支出的第二分支通信线连接，并以能够切换通电和断电的方式与所述电源连接；以及

控制装置，所述控制装置与所述主线连接，并能够取得第一通信状态和第二通信状态，所述第一通信状态能够与所述第一要素部件进行通信且不能与所述第二要素部件进行通信，所述第二通信状态能够与所述第二要素部件进行通信，

在所述第一通信状态下，所述控制装置向所述第一存储部写入第一识别号码，