[发明专利]一种自动售货机的取货机构及其出货方法

说明书

本发明公开了一种自动售货机的取货机构，包括自动售货机本体和电机，所述自动售货机本体内设置有货道组件，所述货道组件包括货盘，所述货盘上表面对称设置有隔板，所述货盘上表面设置有弹簧，所述电机输出轴端固定连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有固定块，所述压板两侧对称固定连接有丝杆，两组所述丝杆一端均贯穿于支撑块一侧且螺纹连接有锁紧螺母,本发明的目的在于提供一种自动售货机的取货机构，通过本装置的设计，优化了现有的弹簧货道式自动售货机，使其在补货时无需通过人工一一对位补货，省时省力，一定程度上提高了本装置的实用率，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术领域

本发明涉及弹簧货道自动售货机技术领域，具体为一种自动售货机的取货机构。还公开一种自动售货机的出货方法。

背景技术

随着现代社会的不断发展，人们越来越倾向于方便、高效、快捷的生活节奏，为了适应这样的发展，一种新型的实体商店，即自动售货机应运而生，自动售货机在欧美、日本等发达国家已经非常普及，能够有效的降低零售行业的人力成本、需求地域偏远等现实问题；在我国，近几年自动售货机行业及周边产业也是蓬勃发展，但是，起步晚、底子薄、技术积累不足也导致了目前自动售货机售卖货物的领域受到限制。

自动售货机是一种能根据投入的钱币或在线付款自动付货的机器，它可广泛设置在各种空间较大的场合，用来售卖各种日常消耗的小商品，省时省力，且方便交易，但是，现有的弹簧货道自动售货机在补货时需要手推动推板后退，再人工向货道内一一补充货物，费时费力，因此我们提出一种自动售货机的取货机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售货机的取货机构，通过本装置的设计，优化了现有的弹簧货道式自动售货机，使其在补货时无需通过人工一一对位补货，省时省力，一定程度上提高了本装置的实用率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动售货机的取货机构，包括自动售货机本体和电机，所述自动售货机本体内设置有货道组件，所述货道组件包括货盘，所述货盘上表面对称设置有隔板，所述货盘上表面设置有弹簧，所述电机输出轴端固定连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有固定块，所述固定块一侧固定连接有固定组件，所述固定组件包括底板，所述固定块一侧固定连接于底板一侧，所述底板上表面对称设置有支撑块，两组所述支撑块之间滑动连接有压板，所述弹簧一端位于支撑块与压板之间，所述压板两侧对称固定连接有丝杆，两组所述丝杆一端均贯穿于支撑块一侧且螺纹连接有锁紧螺母。

优选的，所述货盘一侧对称开设有限位槽，所述货盘另一侧对称固定连接有限位块，所述限位块与限位槽间隙配合。

优选的，所述货盘底部分别对称设置有第一支腿和第二支腿，两组所述第二支腿长度均大于两组第一支腿长度60mm-100mm之间。

优选的，所述压板两侧对称固定连接有滑块，两组所述支撑块一侧对称开设有滑槽，所述滑块与滑槽间隙配合。

优选的，两组所述支撑块一侧位于丝杆贯穿位置均开设有通槽。

优选的，所述电机为直流电机。

本发明还提供一种自动售货机的出货方法，该出货方法包括推板货道出货方法、弹簧货道出货方法和吊钩货道出货方法，实现快速调整货道、补货自动回退、模糊寻址。

出货控制：当货道驱动控制板得到出货的信号，则驱动对应出货货道的直流电机，直流电机正向旋转，推动货物直到取货斗的出货传感器检测到货物，电机停止转动，出货完成。

空货控制：出货数=库存数时，系统认为该货道售空；

推板货道除计数法外，当推板运行到货道最前端时，驱动板会检测到电机过电流，此时认为空货，任何一种情况判断空货时，电机都会反转，带动推板自动回退到初始位置，当检测到反转过电流时停止，等待补货。