[发明专利]一种自动售货机的取货机构及其出货方法

权利要求书

1.一种自动售货机的取货机构，包括自动售货机本体（11）和电机（7），其特征在于：所述自动售货机本体（11）内设置有货道组件（1），所述货道组件（1）包括货盘（101），所述货盘（101）上表面对称设置有隔板（102），所述货盘（101）上表面设置有弹簧（103），所述电机（7）输出轴端固定连接有转动轴（8），所述转动轴（8）一端固定连接有固定块（9），所述固定块（9）一侧固定连接有固定组件（6），所述固定组件（6）包括底板（601），所述固定块（9）一侧固定连接于底板（601）一侧，所述底板（601）上表面对称设置有支撑块（602），两组所述支撑块（602）之间滑动连接有压板（607），所述弹簧（103）一端位于支撑块（602）与压板（607）之间，所述压板（607）两侧对称固定连接有丝杆（605），两组所述丝杆（605）一端均贯穿于支撑块（602）一侧且螺纹连接有锁紧螺母（606），所述压板（607）两侧对称固定连接有滑块（603），两组所述支撑块（602）一侧对称开设有滑槽（604），所述滑块（603）与滑槽（604）间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的取货机构，其特征在于：所述货盘（101）一侧对称开设有限位槽（3），所述货盘（101）另一侧对称固定连接有限位块（2），所述限位块（2）与限位槽（3）间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的取货机构，其特征在于：所述货盘（101）底部分别对称设置有第一支腿（4）和第二支腿（5），两组所述第二支腿（5）长度均大于两组第一支腿（4）长度60mm-100mm之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的取货机构，其特征在于：两组所述支撑块（602）一侧位于丝杆（605）贯穿位置均开设有通槽（10）。

5.包括权利要求1至4任意所述一种自动售货机的出货方法，其特征在于：该出货方法包括推板货道出货方法、弹簧货道出货方法和吊钩货道出货方法，实现快速调整货道、补货自动回退、模糊寻址。

6.根据权利要求5所述的一种自动售货机的出货方法，其特征在于：包括出货控制：当货道驱动控制板得到出货的信号，则驱动对应出货货道的直流电机，直流电机正向旋转，推动货物直到取货斗的出货传感器检测到货物，电机停止转动，出货完成。

7.根据权利要求6所述的一种自动售货机的出货方法，其特征在于：包括空货控制：出货数=库存数时，系统认为该货道售空；

推板货道除计数法外，当推板运行到货道最前端时，驱动板会检测到电机过电流，此时认为空货，任何一种情况判断空货时，电机都会反转，带动推板自动回退到初始位置，当检测到反转过电流时停止，等待补货。

8.根据权利要求7所述的一种自动售货机的出货方法，其特征在于：包括补货控制：当设备进入补货模式时，选定货道电机会反转，推板货道会反转直到推板初始位置停止，弹簧货道和吊钩货道通过遥控器上的按钮控制反转时间，按住就反转，松开就停止。