[发明专利]血管介入系统

说明书

本发明公开了一种血管介入系统，包括计算机控制装置、推进装置、介入装置、引导装置；所述介入装置应用于血管中，包括主体、转向磁性元件，所述主体前端为流线型结构，所述转向磁性元件设置于主体上；所述引导装置包括牵引磁性元件，用于改变介入装置方向；所述推进装置为介入装置提供动力；所述计算机控制装置控制其余各装置进行工作，本发明带来的有益效果有：1、遇到血管分叉时可以进行转向操作。2、结构简单，便于操作。

技术领域

本发明涉及血管介入系统，具体涉及了一种能在血管中进行转向的血管介入系统。

背景技术

目前，现有技术中电磁导向辅助牵引系统是通过在CT显影设备的指导下，使用穿刺针刺入血管，然后将带有导丝的电磁导向辅助牵引系统通过针头穿入血管，通过人工或者半机械的方法推动导丝，导丝推动血管内的器械沿着血管达到指定位置。在中国公开的专利号为CN201520791312.9中的实用新型专利中提供了一种电磁导向辅助牵引系统，包括针体和针柄，所述针体与所述针柄连接，所述针柄的末端封闭，所述针柄设置导丝孔，所述针体的外部同轴活动套设柔性半球囊，所述半球囊的开口端朝向所述针柄，所述半球囊的外表面设置毛细管道，该实用新型具有很好地控制穿刺深度的效果，但是由于人体内的血管分支多、分布复杂、且不同人的血管大小也稍有差异，这样一来，普通的电磁导向辅助牵引系统在遇到血管分支口时，不能进行有效的转向，也就无法达到指定的位置，同时，血管内的器械进行移动时，会与血管壁接触产生一定压力和摩擦力，稍不注意就会对血管壁产生损伤。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供了一种新的设计，一种血管介入系统，包括计算机控制装置、推进装置、介入装置、引导装置；所述介入装置应用于血管中，包括主体、转向磁性元件，所述主体前端为流线型结构，所述转向磁性元件设置于主体上；所述引导装置包括牵引磁性元件，用于改变介入装置方向；所述推进装置为介入装置提供动力；所述计算机控制装置控制其余各装置进行工作。

较佳的，还包括药物仓，所述药物仓为笼状结构，完全嵌入主体中。

较佳的，所述转向磁性元件为两个磁极成横向分布的圆环形磁铁，所述两个圆环形磁铁外侧磁极为异性磁极。

较佳的，其特征在于：所述引导装置还包括运动机构和方向调节机构，所述运动机构能调节牵引磁性元件相对介入装置的位置，所述方向调节机构能够调节牵引磁性元件磁场强度和方向。

较佳的，所述运动机构和方向调节机构为引导杆。

较佳的，所述牵引磁性元件为电磁铁，一端嵌入在引导杆底部，另一端暴露在外部。

较佳的，所述牵引磁性元件嵌入引导杆的周围设有隔磁材料，所述隔磁材料包裹在牵引磁性元件嵌入部分的外围。

较佳的，还包括线状物，所述线状物一端连接所述主体，另一端连接推进装置，所述线状物由柔软的具有一定刚性的金属丝制成。

较佳的，还包括辅助机构，所述辅助机构包括壳体、电机、连接杆、回转托架、驱动装置、C型臂，所述电机设置在壳体中，可在壳体中上下移动，所述连接杆一端连接电机，另一端连接回转托架，所述回转托架与C型臂中部相连，连接部位设有驱动装置，所述驱动装置包括小型电机、两个转轮、传送带，一个转轮设置在回转托架中，另一个设置在C型臂中，两个转轮通过传送带连接，所述引导杆设置在C型臂上端。

较佳的，还包括传感装置，所述传感装置包括感应部、处理器芯片、无线信号发射器芯片，所述感应部为胶状物，覆盖在主体前端，所述处理器芯片和无线信号发射芯片与感应部电连接。

本发明带来的有益效果有：1、血管介入装置在遇到血管分支口时可以进行转向操作。2、结构简单，便于操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是带有笼状药物仓的介入装置结构图。