[发明专利]血管介入系统

权利要求书

1.一种血管介入系统，其特征在于：包括计算机控制装置、推进装置、介入装置、引导装置；

所述介入装置应用于血管中，包括主体（2）、转向磁性元件（1），所述主体（2）前端为流线型结构，所述转向磁性元件（1）设置于主体（2）上；

所述引导装置包括牵引磁性元件（16），用于改变介入装置方向；

所述推进装置为介入装置提供动力；

所述计算机控制装置控制其余各装置进行工作。

2.根据权利要求1所述的血管介入系统，其特征在于：还包括药物仓（3），所述药物仓（3）为笼状结构，完全嵌入主体（2）上。

3.根据权利要求1所述的血管介入系统，其特征在于：所述转向磁性元件（1）为两个磁极成横向分布的圆环形磁铁，所述两个圆环形磁铁外侧磁极为异性磁极。

4.根据权利要求3所述的血管介入系统，其特征在于：其特征在于：所述引导装置还包括运动机构和方向调节机构，所述运动机构能调节牵引磁性元件（16）相对介入装置的位置，所述方向调节机构能够调节牵引磁性元件（16）磁场强度和方向。

5.根据权利要求4所述的血管介入系统，其特征在于：所述运动机构和方向调节机构为引导杆（9）。

6.根据权利要求5所述的血管介入系统，其特征在于：所述牵引磁性元件（16）为电磁铁，一端嵌入在引导杆（9）底部，另一端暴露在外部。

7.根据权利要求6所述的血管介入系统，其特征在于：所述牵引磁性元件（16）嵌入引导杆（9）的周围设有隔磁材料（6），所述隔磁材料（6）包裹在牵引磁性元件（16）嵌入部分的外围。

8.根据权利要求7所述的血管介入系统，其特征在于：还包括线状物，所述线状物一端连接所述主体（2），另一端连接推进装置，所述线状物由柔软的具有一定刚性的金属丝制成。

9.根据权利要求8所述的电磁导向辅助牵引系统，其特征在于：还包括辅助机构，所述辅助机构包括壳体（10）、电机（11）、连接杆（12）、回转托架（13）、驱动装置（15）、C型臂（14），所述壳体（10）中设有电机（11），所述电机（11）可在壳体中上下移动，所述连接杆（12）一端连接电机（11），另一端连接回转托架（13），所述回转托架（13）与C型臂（14）中部相连，连接部位设有驱动装置（15），所述驱动装置（15）包括小型电机、两个转轮、传送带，一个转轮设置在回转托架（13）中，另一个设置在C型臂（14）中，两个转轮通过传送带连接，所述引导杆（9）设置在C型臂（14）上端。

10.根据权利要求9所述的血管介入系统，其特征在于：还包括传感装置，所述传感装置包括感应部（5）、处理器芯片（7）、无线信号发射器芯片（8），所述感应部（5）为胶状物，覆盖在主体（2）前端，所述处理器芯片（7）和无线信号发射芯片（8）与感应部（5）电连接。