[发明专利]触发事件的建模方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种触发事件的建模方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取预设风险集中点，将所述预设风险集中点作为第一建模条件，根据预设划分策略对自动驾驶系统进行划分，获得对应的分层，将所述对应的分层作为第二建模条件，对所述第一建模条件与所述第二建模条件进行组合分析，获得触发事件，对所述自动驾驶系统进行分析和细化，获得对应的流程节点，根据所述对应的流程节点对所述触发事件进行分析，获得目标触发事件，并根据所述目标触发事件进行建模。本发明是通过对预设风险集中点与分层进行组合分析，获得触发事件并进行建模，能够有效对触发事件进行建模，从而提高驾驶员的安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及触发事件的建模方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着车辆ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)驾驶辅助功能越来越复杂，自动驾驶等级越来越高，很多安全问题并不一定是由系统故障失效而引起，传统汽车功能安全ISO26262覆盖有限，由于传感器的局限性或者驾驶员的误操作同样会导致风险产生，ISO21448应运而生且越来越受到重视。ISO21448中对场景定义分为：已知安全场景、未知安全场景、已知不安全场景、未知不安全场景，在自动驾驶功能开发前期，已知不安全和未知不安全的范围一般较大，而由此产生的风险是不能接受的。而预期功能安全的目的就是通过分析已知不安全和未知不安全，基于一系列的方法和活动来减少这两个区域至一个可接受的低风险范围中，目前并没有明确的方法能明确、有效进行触发事件的建模，因建模方法缺失，会连续地影响后续危险事件的分析，因此，对触发事件的建模是一个亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种触发事件的建模方法、装置、设备及存储介质，旨在解决无法有效对触发事件进行建模的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种触发事件的建模方法，所述触发事件的建模方法包括以下步骤:

获取预设风险集中点，将所述预设风险集中点作为第一建模条件；

获取预设划分策略，根据所述预设划分策略对自动驾驶系统进行划分，获得对应的分层，将所述对应的分层作为第二建模条件；

对所述第一建模条件与所述第二建模条件进行组合分析，获得触发事件；

对所述自动驾驶系统进行分析和细化，获得对应的流程节点；

根据所述对应的流程节点对所述触发事件进行分析，获得目标触发事件，并根据所述目标触发事件进行建模。

可选地，所述获取预设风险集中点，将所述预设风险集中点作为第一建模条件，包括：

获取预期功能安全定义的范围特性和自动驾驶系统的预见风险；

根据所述范围特性对所述自动驾驶系统的预见风险进行分析，确定所述风险集中点，并将所述风险集中点作为所述第一建模条件。

可选地，所述获取预设划分策略，根据所述预设划分策略对自动驾驶系统进行划分，获得对应的分层，将所述对应的分层作为第二建模条件，包括：

获取预设划分策略，根据所述预设划分策略对自动驾驶系统进行划分，获得对应的分层；

获取功能安全范畴内的分层；

根据所述功能安全范畴内的分层对所述对应的分层进行筛选，获得筛选后的分层，将所述筛选后的分层作为所述第二建模条件。

可选地，所述对所述第一建模条件与所述第二建模条件进行组合分析，获得触发事件，包括：

根据所述第一建模条件与所述第二建模条件获得分析维度；