[发明专利]触发事件的建模方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种触发事件的建模方法，其特征在于，所述触发事件的建模方法包括以下步骤：

获取预设风险集中点，将所述预设风险集中点作为第一建模条件；

获取预设划分策略，根据所述预设划分策略对自动驾驶系统进行划分，获得对应的分层，将所述对应的分层作为第二建模条件；

对所述第一建模条件与所述第二建模条件进行组合分析，获得触发事件；

对所述自动驾驶系统进行分析和细化，获得对应的流程节点；

根据所述对应的流程节点对所述触发事件进行分析，获得目标触发事件，并根据所述目标触发事件进行建模。

2.如权利要求1所述的触发事件的建模方法，其特征在于，所述获取预设风险集中点，将所述预设风险集中点作为第一建模条件，包括：

获取预期功能安全定义的范围特性和自动驾驶系统的预见风险；

根据所述范围特性对所述自动驾驶系统的预见风险进行分析，确定所述风险集中点，并将所述风险集中点作为所述第一建模条件。

3.如权利要求1所述的触发事件的建模方法，其特征在于，所述获取预设划分策略，根据所述预设划分策略对自动驾驶系统进行划分，获得对应的分层，将所述对应的分层作为第二建模条件，包括：

获取预设划分策略，根据所述预设划分策略对自动驾驶系统进行划分，获得对应的分层；

获取功能安全范畴内的分层；

根据所述功能安全范畴内的分层对所述对应的分层进行筛选，获得筛选后的分层，将所述筛选后的分层作为所述第二建模条件。

4.如权利要求1所述的触发事件的建模方法，其特征在于，所述对所述第一建模条件与所述第二建模条件进行组合分析，获得触发事件，包括：

根据所述第一建模条件与所述第二建模条件获得分析维度；

对所述分析维度进行组合分析，获得触发分析结果；

根据所述触发分析结果，获得当前触发事件；

判断所述当前触发事件是否出现危害或者风险；

在所述当前触发事件会出现危害或者风险时，将所述当前触发事件作为所述触发事件。

5.如权利要求4所述的触发事件的建模方法，其特征在于，所述判断所述当前触发事件是否出现危害或者风险，包括：

获取预设危害以及风险标识信息；

对所述当前触发事件进行分析，获得分析结果；

根据所述分析结果和所述预设危害以及风险标识信息，判断所述当前触发事件是否出现危害或者风险。

6.如权利要求1所述的触发事件的建模方法，其特征在于，所述对所述自动驾驶系统进行分析和细化，获得对应的流程节点，包括：

获取自动驾驶系统功能；

对所述自动驾驶系统功能进行分类，获得不同类别的自动驾驶功能；

对所述不同类别的自动驾驶功能进行分析，获得自动驾驶功能流程图；

根据所述自动驾驶功能流程图，获得对应的流程信息；

对所述流程信息进行细化，获得对应的流程节点。

7.如权利要求1至6中任一项所述的触发事件的建模方法，其特征在于，所述根据所述对应的流程节点对所述触发事件进行分析，获得目标触发事件，并根据所述目标触发事件进行建模之后，还包括：

根据所述目标触发事件进行建模，获得触发事件模型；

获取目标车辆驾驶的当前场景；

根据所述触发事件模型对所述目标车辆驾驶的当前场景进行识别，判断所述目标车辆驾驶的当前场景是否为危险事件；

当所述目标车辆驾驶的当前场景为危险事件时，启动所述自动驾驶系统的安全功能。