[发明专利]一种满装圆柱滚子轴承装配设备及方法

说明书

本发明公开一种满装圆柱滚子轴承装配设备及方法，设备包括轴承内外圈上料装置、装配平台、专用夹具、轴承内外圈抓取机构、滚子上料装置及轴承输送带，轴承内外圈上料装置由轴承内圈上料装置和轴承外圈上料装置组成，装配平台由装配圆台、顶升机构、底板、分度机构组成，装配圆台上沿圆周方向均匀设置若干个工位，每个工位处装有专用夹具，专用夹具包括三爪中空气动卡盘、夹具体、定位销、短轴、深沟球轴承、定位销底座、输出轴连接块、弹性橡胶衬套以及橡胶挡圈，专用夹具内定位销与短轴之间加入深沟球轴承，使轴承内圈在推入滚子时一起转动，回转平台上设置多个工位，切向推入滚子，抬升内圈、压下外圈合套的装配方式，实现轴承柔性装配。

技术领域

本发明属于机械产品自动化装配领域，具体涉及一种轴承装配设备及方法，对满装圆柱滚子的轴承进行装配。

背景技术

轴承是一种运用广泛的标准件，其中满装圆柱滚子轴承以其较好的承载能力以及优异的刚性广泛应用于机动车辆和矿山机械等领域。目前，已有的圆柱滚子轴承装配装置有：中国专利申请号为201910661737.0、名称为“一种全自动圆柱滚子轴承装配系统”，使用旋转工作台带动滚子安装台旋转依次将保持架、内圈、滚子和外圈吸附到滚子安装台上，此装配系统避免了复杂的机械结构，能够实现多种型号圆柱滚子轴承的全自动装配；但该装置同一时间仅能安装一种型号的轴承，无法实现多品种混流装配，同时，若两种轴承尺寸差距较大，夹具需要停机统一更换，对装配效率造成一定影响。中国专利申请号为201610298409.5 、名称为“一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机”，采用滚子自料斗中落料后，先使用楔形块与张开块将N-1个滚子装入外圈内，再将最后第N个滚子挤压进轴承外圈滚道内，可以保证每一粒滚子都落到正确的位置，但是该装配机，在压入最后一个滚子时会造成滚子与楔形块、张开块以及滚子之间相互挤压，容易造成滚子划伤，影响轴承质量，同时，在装配不同规格的轴承时，该装置的柔性较差。中国专利申请号为201921215517.7、名称为“一种单挡边圆柱滚子轴承装配工装”，通过设置具有装籽口的挡边，在装入圆柱滚子时起到了束缚圆柱滚子的作用，同时提高安装效率，但该工装采用自径向推入滚子、后续滚子依靠挤压布满滚道的装配方式，滚子运动方向与受力方向不一致，会造成滚子与滚道之间的摩擦损伤以及各滚子之间的互相挤压，影响轴承质量，同时该工装提供的后续安装方法仅适用于单挡边圆柱滚子轴承，不具有通用性。（4）中国专利申请号为201811636631.7 、名称为“一种圆柱滚子轴承全自动装配生产线”，夹具体两侧有对称的滚道，滚子从两个滚道由推送气缸依次推入夹具体中，在实施时节省时间和提高装配效率，但该装配生产线中滚子从两侧滚道同时进入内圈会使两股滚子流在内圈顶部滚道接触后互相挤压，从而使得滚子不能正常分布在内圈底部滚道，而且其判断滚子装配完成的方法为气缸无法推动滚子继续向前则装配完成，则容易造成滚子损伤，影响轴承的最终性能，还会对气缸的寿命造成影响。

综上，现有圆柱滚子轴承装配存在以下问题：1）不具备快速更换工装的能力，轴承规格适用范围小、柔性较差；2）在滚子装配过程中，容易对滚子产生磨损、划痕，影响轴承质量；3）轴承合套时滚子容易脱落，导致出现废品；4）滚子推入滚道时容易产生漏装、错装的情况，影响装配合格率。

发明内容

本发明的目的在于解决上述圆柱滚子轴承装配存在的问题，提出一种新型的满装圆柱滚子轴承装配设备及方法，采用专用结构和方法，实现在短时间内更换不同规格的轴承装配夹具，提高装配效率，避免滚子装配时产生划痕、提高轴承合套成功率，保证装配质量。