[发明专利]一种满装圆柱滚子轴承装配设备及方法

权利要求书

1.一种满装圆柱滚子轴承装配设备，包括轴承内外圈上料装置（1）、装配平台（2）、专用夹具（3）、轴承内外圈抓取机构（4）、滚子上料装置5以及轴承输送带（6），其特征是：轴承内外圈上料装置（1）由轴承内圈上料装置和轴承外圈上料装置组成，装配平台（2）由装配圆台（2-1）、顶升机构（2-2）、底板（2-3）和分度机构（2-4）组成，底部是水平放置在地面上的底板（2-3），底板（2-3）上固定设有分度机构（2-4），分度机构（2-4）的旋转轴同轴连接其上方的装配圆台（2-1），装配圆台（2-1）上沿圆周方向均匀设置若干个工位，每个工位处装有一个专用夹具（3），装配圆台（2-1）和底板（2-3）之间设有一个垂直布置的顶升机构（2-2），顶升机构（2-2）位于其中一个专用夹具（3）的正下方，顶升机构（2-2）顶部是顶升机构输出轴（3-12）；专用夹具（3）包括三爪中空气动卡盘（3-1）、夹具体（3-2）、定位销（3-5）、短轴（3-6）、深沟球轴承（3-7）、定位销底座（3-9）、输出轴连接块（3-11）、弹性橡胶衬套（3-13）以及橡胶挡圈（3-14），三爪中空气动卡盘（3-1）通过螺栓固定在装配圆台（2-1）上，夹具体（3-2）在三爪中空气动卡盘（3-1）的正中间；夹具体（3-2）的中心是阶梯孔，夹具体（3-2）正下方设有定位销底座（3-9），定位销底座（3-9）上表面置放了定位销（3-5），定位销（3-5）是上段外径小、下段外径大的阶梯轴形状，定位销（3-5）的底部中心开有盲孔，盲孔内装有深沟球轴承（3-7），定位销（3-5）的阶梯轴上段外部套有弹性橡胶衬套（3-13），弹性橡胶衬套（3-13）与轴承内圈过渡配合，深沟球轴承（3-7）的内圈套有短轴（3-6），短轴（3-6）的下段向下伸出与定位销底座（3-9）相连，定位销底座（3-9）正下方固定连接输出轴连接块（3-11），输出轴连接块（3-11）的正下方是顶升机构输出轴（3-12）；夹具体（3-2）的阶梯孔上段侧壁上开有槽口，槽口的下平面与装入其中的轴承内圈中滚子滚道的上平面平齐，槽口内装有带斜面的橡胶挡圈（3-14）且斜面朝向向下方，圆柱滚子装入轴承内圈的滚子滚道后橡胶挡圈（3-14）能压住圆柱滚子；三爪中空气动卡盘（3-1）及夹具体（3-2）上设有一供圆柱滚子进入的缺口，缺口内壁与轴承内圈的滚子滚道相切。

2.根据权利要求1所述的一种满装圆柱滚子轴承装配设备，其特征是：所述的轴承内、外圈上料装置均包括振动盘一（1-1）、轴承推进气缸（1-3）、轨道本体（1-5）、锥形挡板（1-6）以及传送带（1-9），振动盘一（1-1）竖直放置在地面上，振动盘一（1-1）的出料口连接传送带（1-9）的首端，传送带（1-9）的末端与轨道本体（1-5）的首端垂直相连，轨道本体（1-5）的末端延伸到装配平台（2）；传动带（1-9）末段处设置正对着轨道本体（1-5）的轴承推进气缸（1-3），通过轴承推进气缸（1-3）将轴承内外圈推入轨道本体（1-5）上；轨道本体（1-5）的首端高末端低，在轨道本体（1-5）末端上表面上固定设有锥形挡板（1-6），弧形挡板（1-6）为从首端向末端逐渐缩小的锥形。

3.根据权利要求2所述的一种满装圆柱滚子轴承装配设备，其特征是：传送带（1-9）中段上依次设有轴承检测装置（1-7）与废料回收装置（1-8）。