[发明专利]一种用于建筑物外立面自动巡检的无人机挂载装置及无人机

说明书

本发明公开了一种用于建筑物外立面自动巡检的无人机挂载装置及无人机，包括安装架，所述安装架的下端外表面固定安装有滑动装置，所述滑动装置上对称设置有两组侧夹臂，所述安装架的前端和后端均活动安装有遮挡架，所述滑动装置上和两组遮挡架之间均设置有拉紧装置；所述滑动装置包括固定安装在安装架下端的若干组滑轨，所述滑轨上设置有两组滑块。本发明所述的一种用于建筑物外立面自动巡检的无人机挂载装置及无人机，侧夹臂之间的距离和遮挡架之间的距离均能够调整，而且调整方便，配合拉紧装置，能够使得侧夹臂和遮挡架与挂载物品充分的接触，能够将挂载物品夹紧，从而能够提高挂载物品的稳定性，具有更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及建筑巡检领域，特别涉及一种用于建筑物外立面自动巡检的无人机挂载装置及无人机。

背景技术

建筑是建筑物与构筑物的总称。是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境，随着社会的发展，人们对于建筑物的要求不断的提高，为了便于人们把控建筑质量，人们需要采集建筑物外立面的图像；

现有的采集图像时依靠工作人员去现场，靠人眼检测或者相机拍照，后期经过专家分析，其存在一定的缺陷，建筑有底层和高层建筑，肉眼可见区域有限，而且拍摄角度有限，拍摄不完全，而且拍摄距离远近也会影响拍摄的效果，需要进行高空近距离拍照，增加了人员受伤的风险，无法满足人们的使用要求，为此，我们提出一种用于建筑物外立面自动巡检的无人机挂载装置及无人机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于建筑物外立面自动巡检的无人机挂载装置及无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于建筑物外立面自动巡检的无人机挂载装置及无人机，包括安装架，所述安装架的下端外表面固定安装有滑动装置，所述滑动装置上对称设置有两组侧夹臂，所述安装架的前端和后端均活动安装有遮挡架，所述滑动装置上和两组遮挡架之间均设置有拉紧装置。

优选的，所述滑动装置包括固定安装在安装架下端的若干组滑轨，所述滑轨上设置有两组滑块，所述滑轨的内部开设有条形槽，所述滑块上设置有环形板，所述环形板活动安装在条形槽的内部。

优选的，所述侧夹臂包括若干组伸缩杆、两组横杆和电动推杆，若干组所述伸缩杆的底端和伸缩端分别固定安装在两组横杆上，所述电动推杆的底端和伸缩端分别通过套筒与两组横杆连接，所述伸缩杆的上端固定安装在滑块上。

优选的，所述遮挡架包括两组架体和两组横板，所述架体上端的连接件贯穿安装架并与横板的外表面固定连接。

优选的，所述拉紧装置包括若干组弹簧，所述滑动装置上的弹簧设置在同一组滑轨上两组滑块的环形板之间，所述侧夹臂上的弹簧均设置在两组横板之间。

优选的，所述安装架的上端外表面固定安装有连接座，所述伸缩杆的下端固定安装有插板，所述插板的下端外表面固定安装有橡胶垫。

优选的，一种用于建筑物外立面自动巡检的无人机，包括无人机主体和无人机挂载装置，所述无人机挂载装置固定安装在无人机主体的下端，所述无人机挂载装置上设置有敲击装置和声音采集模块，所述无人机主体上设置有控制模块、RTK GNSS定位器和设置在无人机主体六个方向上的六组TOF激光测距模块，所述无人机主体前端设置有IR主动红外点阵/深度相机传感器，所述无人机主体上设置有无线传输模块，所述控制模块通过无线传输模块与控制平台连接，所述无人机主体的防护罩上设置有散热机构。

优选的，所述散热机构包括嵌入式固定安装在防护罩上的散热筒和开设在防护罩后端的若干组散热孔，所述散热筒的内部设置有遮挡板和通风板，所述通风板上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设置有遮挡盖，所述遮挡盖设置在遮挡板的通风口处。