[发明专利]一种用于建筑物外立面自动巡检的无人机挂载装置及无人机

权利要求书

1.一种用于建筑物外立面自动巡检的无人机挂载装置，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）的下端外表面固定安装有滑动装置，所述滑动装置上对称设置有两组侧夹臂（2），所述安装架（1）的前端和后端均活动安装有遮挡架（4），所述滑动装置上和两组遮挡架（4）之间均设置有拉紧装置；

所述滑动装置包括固定安装在安装架（1）下端的若干组滑轨（5），所述滑轨（5）上设置有两组滑块（6），所述滑轨（5）的内部开设有条形槽（7），所述滑块（6）上设置有环形板，所述环形板活动安装在条形槽（7）的内部；

所述侧夹臂（2）包括若干组伸缩杆（8）、两组横杆（9）和电动推杆（10），若干组所述伸缩杆（8）的底端和伸缩端分别固定安装在两组横杆（9）上，所述电动推杆（10）的底端和伸缩端分别通过套筒与两组横杆（9）连接，所述伸缩杆（8）的上端固定安装在滑块（6）上；

所述遮挡架（4）包括两组架体（11）和两组横板（12），所述架体（11）上端的连接件贯穿安装架（1）并与横板（12）的外表面固定连接；

所述拉紧装置包括若干组弹簧（13），所述滑动装置上的弹簧（13）设置在同一组滑轨（5）上两组滑块（6）的环形板之间，所述侧夹臂（2）上的弹簧（13）均设置在两组横板（12）之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑物外立面自动巡检的无人机挂载装置，其特征在于：所述安装架（1）的上端外表面固定安装有连接座（3），所述伸缩杆（8）的下端固定安装有插板（14），所述插板（14）的下端外表面固定安装有橡胶垫。

3.一种用于建筑物外立面自动巡检的无人机，其特征在于：包括无人机主体（15）和如权利要求1或2所述的无人机挂载装置，所述无人机挂载装置固定安装在无人机主体（15）的下端，所述无人机挂载装置上设置有敲击装置和声音采集模块，所述无人机主体（15）上设置有控制模块、RTK GNSS定位器和设置在无人机主体（15）六个方向上的六组TOF激光测距模块，所述无人机主体（15）前端设置有IR主动红外点阵/深度相机传感器，所述无人机主体（15）上设置有无线传输模块，所述控制模块通过无线传输模块与控制平台连接，所述无人机主体（15）的防护罩（16）上设置有散热机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于建筑物外立面自动巡检的无人机，其特征在于：所述散热机构包括嵌入式固定安装在防护罩（16）上的散热筒（17）和开设在防护罩（16）后端的若干组散热孔，所述散热筒（17）的内部设置有遮挡板（18）和通风板，所述通风板上固定安装有电动伸缩杆（19），所述电动伸缩杆（19）的伸缩端设置有遮挡盖，所述遮挡盖设置在遮挡板（18）的通风口处。