[发明专利]一种磁力平衡车上的线圈切换装置

说明书

本发明提供了一种磁力平衡车上的线圈切换装置，属于机电技术领域。平衡车包括转轴、转动连接在转轴上的固定车架和活动车架，固定车架上固定设置有一安装盘，线圈切换装置包括固定在安装盘上的安装块，导向杆上固定设置有触发盘一和触发盘二，触发盘一和触发盘二之间通过一销轴转动连接，销轴上固定设置有一切换轮，活动车架上设置有能够与切换轮轮面抵靠的弧形挤压部，弧形挤压部上方转动连接有伸出弧形挤压部之外的活动轮；活动轮能够抵靠在切换轮上；导向杆的两端分别与安装块之间连接有一复位弹簧，复位弹簧驱使导向杆向导槽的顶部平移。本发明具有能够通过活动车架相对固定车架的旋转实现线圈的切换等优点。

技术领域

本发明属于机电技术领域，涉及一种磁力平衡车上的线圈切换装置。

背景技术

现有的平衡车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果，此种平衡车基于电脑程序的控制，不具有太多的操作乐趣和驾驭技巧，且电机的存在使车身笨重，续航较短。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种磁力平衡车上的线圈切换装置，本发明所要解决的技术问题是如何对各线圈进行切换，以切换不同线圈处于工作状态。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种磁力平衡车上的线圈切换装置，其特征在于，平衡车包括转轴、转动连接在转轴上的固定车架和活动车架，所述固定车架上固定设置有一安装盘，所述线圈切换装置包括固定在安装盘上的安装块，所述安装块上开设有一导槽，所述导槽的下端向远离车轮轴线方向倾斜，所述导槽内滑动连接有一矩形的、与导槽内壁适配的导向杆，所述导向杆上固定设置有触发盘一和触发盘二，所述触发盘一和触发盘二之间通过一销轴转动连接，所述销轴上固定设置有一切换轮，所述触发盘一上设置有接触片一、接触片二、接触片三和接触片四，所述接触片一、接触片二、接触片三和接触片四周向均匀分布在触发盘一上，所述接触片一连接电源负极，所述接触片二连接第二线圈，所述第二线圈连接电源负极，所述接触片三连接第三线圈，所述第三线圈连接电源负极，所述接触片四连接电源负极；所述触发盘二上设置有导通片一、导通片二、导通片三和导通片四，所述导通片一、导通片二、导通片三和导通片四周向均匀分布在触发盘二上，所述导通片一连接第一线圈，所述第一线圈连接电源正极，所述导通片二连接电源正极，所述导通片三连接电源正极，所述导通片四连接第四线圈，所述第四线圈连接电源正极；所述切换轮上固定设置有贯穿切换轮两侧面的触点一和触点二，所述触点一和触点二周向均匀分布在切换轮上，所述活动车架上设置有能够与切换轮轮面抵靠的弧形挤压部，所述安装块上转动连接有位于切换轮下方的中间轮，所述中间轮与制动挡圈抵靠，所述弧形挤压部上方转动连接有伸出弧形挤压部之外的活动轮；所述活动轮能够抵靠在切换轮上；所述导向杆的两端分别与安装块之间连接有一复位弹簧，所述复位弹簧驱使导向杆向导槽的顶部平移。

附图说明

图1是本平衡车的结构示意图。

图2是本平衡车去除保护套后的结构示意图。

图3是本平衡车在传动链轮轮面所在方向上的截面图(活动车架处于居正状态下的结构示意图)。

图4是图3中局部A的放大图。

图5是活动车架处于相对固定车架前倾状态下的结构示意图。

图6是图5中局部B的放大图。

图7是活动车架处于相对固定车架后倾状态下的结构示意图。

图8是图7中局部C的放大图。

图9是图7中局部D的放大图。

图10是安装块的立体结构示意图。

图11是切换轮、触发盘一、触发盘二三者的连接结构示意图。