[发明专利]一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构

说明书

本发明公开了一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，包括固定件、扭簧、固定件压盖和旋转活动件，所述固定件的内部套设连接有旋转活动件，所述旋转活动件的内部套设连接有扭簧，所述扭簧的一端与固定件的中部固定连接，所述旋转活动件的一端与固定件压盖的中部穿插连接。本发明结构简单、安装方便、占用空间少，可在尾翼沿机身任意平面的某旋转轴旋转折叠时使用，适用范围更大，在使用过程中，尾翼会在扭簧的扭力作用下快速展开，有效的提高尾翼的展开效率，且没有额外电损失。

技术领域

本发明涉及一种无人机的尾翼折叠机构，特别涉及一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，属于无人机技术领域。

背景技术

当前社会无人机的应用越来越广泛，起飞方式也越来越多样化，由于滑跑起降无人机对起飞场地要求较高，后来发展出了垂直起降、弹射、筒射、空中抛投等多种起降方式的无人机。

很多时候，执行复杂任务时单架飞机无法独立完成，集群无人机协同的思想应运而生，集群无人机发射方式多选择筒射、空中抛投，而此种发射方式就要求无人机占用空间小，各翼面均可折叠，发射后翼面快速展开到位。通常折叠展开驱动方式有电驱动和机械驱动：电驱动可通过控制舵机或电机驱动翼面运动，但是缺点明显，展开速度较慢，而且飞行过程中需要额外的电量损失；机械驱动一般是通过弹簧弹力驱动，此方式结构简单，展开速度快，且没有额外电损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，以解决上述背景技术中提出的电驱动可通过控制舵机或电机驱动翼面运动，但是缺点明显，展开速度较慢，而且飞行过程中需要额外的电量损失的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括固定件、扭簧、固定件压盖和旋转活动件，所述固定件的内部套设连接有旋转活动件，所述旋转活动件的内部套设连接有扭簧，所述扭簧的一端与固定件的中部固定连接，所述旋转活动件的一端与固定件压盖的中部穿插连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定件包括固定件扭簧安装孔、固定件限位槽和固定件安装孔，所述固定件一端的中部开设有固定件扭簧安装孔，所述固定件一端的两侧均开设有固定件限位槽，所述固定件边侧等距开设有四个固定件安装孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扭簧包括扭簧固定端扭臂和扭簧活动端扭臂，所述扭簧的一端固定设有扭簧固定端扭臂，所述扭簧的另一端固定设有扭簧活动端扭臂，所述扭簧活动端扭臂与固定件扭簧安装孔穿插连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定件压盖包括固定件压盖安装孔，所述固定件压盖的中心处开设有圆孔，所述固定件压盖的四个边侧均开设有固定件压盖安装孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转活动件包括活动件扭簧卡槽、活动件限位凸块和活动件尾翼安装端，所述活动件的中心处开设有活动件扭簧卡槽，所述活动件扭簧卡槽与扭簧固定端扭臂嵌设连接，所述活动件一端的两侧对称固定设有两个活动件限位凸块，两个所述活动件限位凸块与固定件限位槽穿插连接，所述活动件另一端的中心处固定设有活动件尾翼安装端，所述活动件尾翼安装端与固定件压盖中心处开设的圆孔穿插连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定件安装孔的内径与固定件压盖安装孔的位置对正，且所述固定件安装孔的内径与固定件压盖安装孔内径相匹配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定件扭簧安装孔的内径与扭簧活动端扭臂端头处的尺寸相匹配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定件内部的尺寸与旋转活动件的尺寸相匹配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，本发明结构简单、安装方便、占用空间少，可在尾翼沿机身任意平面的某旋转轴旋转折叠时使用，适用范围更大，在使用过程中，尾翼会在扭簧的扭力作用下快速展开，有效的提高尾翼的展开效率，且没有额外电损失。